-WL10 大型物流系統(tǒng)實驗裝置
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介
本物流實驗裝置是我公司依據(jù)國家自動化、機(jī)電一體化及物流管理教學(xué)的要求而研發(fā)的，并加入了諸多智能化元素，在對倉庫物流管理實行模仿的同時又不失創(chuàng)新。它是一個將plc編程技術(shù)、定位控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、直線DC電機(jī)控制技術(shù)、電子遙控技術(shù)、PLC與上位機(jī)通訊技術(shù)、PLC之間通訊技術(shù)、數(shù)值庫技術(shù)等有機(jī)集合為一體的教學(xué)實驗系統(tǒng)。系統(tǒng)含有概括兩個高架倉庫、一個立體車庫和一個模型塊裝配區(qū)，可完成車庫管理、貨物的自動出、入庫、自動裝配、自動運(yùn)送、自動倉庫管理等功能，系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)和實操記錄由上位機(jī)數(shù)值庫統(tǒng)一管理，可經(jīng)過Visual Basic和Access上位機(jī)程序?qū)嵭芯C合控制和庫存管理。您只需動動鼠標(biāo)就可輕松完成系統(tǒng)整個運(yùn)行過程并能實行全程就地實時監(jiān)控。本系統(tǒng)設(shè)定有手動和自動兩種實操模式。可實行手動、自動控制實驗，可完成自動尋址、自動定位、自動存取等功能。 物流倉庫實驗系統(tǒng)

本系統(tǒng)功能齊全、現(xiàn)場感強(qiáng)、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)掌控把握興趣?？蓱?yīng)用來各高等院校、職業(yè)學(xué)校、社會培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等，并可針對機(jī)械制造及自動化、電子自動化、電氣自動化、電氣工程、測控技術(shù)與儀表器具、電子通信等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《PLC原理及應(yīng)用》、《動作控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢驗測試與變換技術(shù)》、《VB數(shù)值庫研發(fā)》等課程開設(shè)實驗課，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。
該實驗裝置的長、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁制操作面板，其支撐架為鋁制材料。系統(tǒng)主要含有概括左右兩個高架倉庫,中間一個立體車庫以及車道上的模型塊裝配區(qū)。遙控車的自由動作把四者有機(jī)集合在一起，可完成兩個倉庫間隨意貨架上的貨物的運(yùn)輸。下面分別系統(tǒng)構(gòu)成和功能。本系統(tǒng)由以下幾個部分構(gòu)成：
1．物流立體車庫
車庫位于系統(tǒng)的中間部分，主要采用六層十車位立體車庫（其中底層不儲物汽車，和車道直接連接，作為汽車出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車道構(gòu)成，由部分車道和左、右兩倉庫相連。3臺遙控車受PLC控制可以自由出入車庫。其中遙控車可以自由出入車庫是我公司的獨創(chuàng)設(shè)備。 車庫分兩排六層排列，中間設(shè)定有電梯通道。系統(tǒng)擬真實際車庫構(gòu)造，由單獨的電梯電氣控制系統(tǒng)完成遙控車的出入庫。電梯位置檢驗測試系統(tǒng)可檢驗測試電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯動作由帶渦輪蝸桿的直線DC減慢速度電機(jī)驅(qū)動，每層均裝備有定位傳感器，可完成精確定位，準(zhǔn)確到達(dá)目的樓層。電梯的轎廂擋板有直線DC電機(jī)驅(qū)動，并設(shè)定有到位傳感器，可按照控制需要打開或關(guān)閉擋板。
2．高架倉庫
系統(tǒng)配備有兩個單獨的立體倉庫分別為左倉庫和右倉庫，位于系統(tǒng)的兩側(cè)，呈對稱分布?，F(xiàn)對其中一個做簡介。倉庫由庫房和堆垛機(jī)構(gòu)成。堆垛機(jī)裝備有機(jī)械手爪，可以把倉庫庫房內(nèi)的物體取到遙控車上，也可把遙控車上的物體放到指定的庫房中。庫區(qū)為5層，每層6個貨架。堆垛機(jī)可做三維（3D）動作，左右、上下運(yùn)行由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，能夠調(diào)節(jié)速度和定步；前后位移由直線DC電機(jī)驅(qū)動，并有硬件斷電保護(hù)功能；機(jī)械手爪的張開由電磁鐵驅(qū)動，來取放貨物。跺堆機(jī)可完成從遙控車車上抓取貨物然后自動運(yùn)送到隨意貨架，也可從隨意貨架取物放到遙控車上。該部分車道設(shè)定有到位傳感器和擋板（有直線DC電機(jī)控制），位于原點處（左貨架原點在其左下方。有貨架原點在其右下方），擋板落下時遙控車到擋板處停止，待跺堆機(jī)從遙控車取走或向遙控車裝載貨物完成后，擋板打開，遙控車可繼續(xù)前行。
3．車道
環(huán)形車道貫穿系統(tǒng)4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車啟停，供模型塊裝配和出入庫房。車道共設(shè)定有6個擋板（均由直線DC電機(jī)驅(qū)動），分別位于電梯出口處（1個）、兩個跺堆機(jī)原點旁（2個）和裝配區(qū)（3個）。環(huán)形車道內(nèi)的試驗臺上，裝備有三臺遙控器，分別遙控三輛遙控車。
三、大型物流系統(tǒng)特別點
1．本系統(tǒng)是以實際倉庫物流管理為原型而設(shè)計制作的，是一套設(shè)定有實際實操功能和實驗功能的高標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)重點突出了教學(xué)的直觀性和實驗實操的便利性，效果生動、直觀形象、現(xiàn)場感強(qiáng)；
2．該系統(tǒng)要求將PLC應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、位置控制、動作控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制有機(jī)集合成一體的教學(xué)裝置，可實行手動、自動控制實驗，可完成自動尋址、自動定位、自動存取、監(jiān)視和記錄倉庫狀態(tài)和出入庫記錄等功能；
3．本系統(tǒng)涵蓋了機(jī)械傳動、電氣控制、交直線DC電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術(shù)， 可經(jīng)過Visual Basic和Access上位機(jī)程序?qū)嵭芯C合控制和庫存管理，適合自動化、物流管理、計算機(jī)數(shù)值、機(jī)電一體化、電器工程等多個專業(yè)的學(xué)生實驗，要求能適用各高等院校多個專業(yè)課程的主要實驗項目畢業(yè)設(shè)計和課程設(shè)計及設(shè)計大賽等；
4．系統(tǒng)涉及到PLC與上位機(jī)通訊及PLC間的通訊；
5．實驗對象來自于工業(yè)現(xiàn)場的經(jīng)典型應(yīng)用，直觀形象，集開關(guān)量、互聯(lián)網(wǎng)通信、信號收集及電氣控制于一體，經(jīng)過實驗，學(xué)生能夠迅速掌控把握直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動化通信互聯(lián)網(wǎng)的完成方法，較快的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的要求；
6．靈活性強(qiáng)：由于技術(shù)開放、標(biāo)推、模型塊化，各?？砂凑站唧w需要選用系統(tǒng)配備和結(jié)合，并進(jìn)一步研發(fā)實驗裝置的應(yīng)用界限；
7.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用絲桿和電機(jī)主軸一體化的新型電機(jī)，精確度高、構(gòu)造緊湊、效率高、噪聲小、機(jī)械磨損小、使用壽命長；
8．應(yīng)用了獨特的遙控技術(shù)，增強(qiáng)了實驗的趣味性、實用性；
9．系統(tǒng)動作的啟停階段有加減慢速度過程，可有效防止動作沖擊；
四、大型物流技術(shù)功能數(shù)值及基礎(chǔ)配備
模型尺寸： 3600×960×1700mm（長 寬 高）
主體材料： 高級鋁制
重量（kg）： 150kg
供電電源： 一相三線AC220V 5%，50Hz，良好接地
作業(yè)電源： DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗： = 200W
PLC主機(jī)： SIEMENS S7-200 CPU226 2臺
通訊： MPI通訊技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)： 4個
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器： 4個
直線DC電機(jī)： 9個
傳感器： 光電 電容……若干
模型塊裝配裝置： 3套
開關(guān)電源： 3臺
遙控器： 3臺
遙控車： 3輛
六、實驗內(nèi)容舉例
經(jīng)過編程可實行以下實驗：
1.遙控小車實驗；
3手動實驗；
4.車庫管理實驗；
5.遙控車限位啟停實驗；
6.機(jī)械手三維（3D）動作實驗；
7.四層電梯實驗；
8.模型塊分揀實驗；
9.模型塊裝配實驗；
10.機(jī)械手取放貨物實驗；
11.單貨架取放貨物實驗；
12.綜合物流管理實驗。