ZRJX-CDX機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)是上海中人教儀機(jī)械機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)裝置系列中的一種產(chǎn)品,可根據(jù)課程要求,拼裝、搭接實(shí)驗(yàn)組合,專為機(jī)械基礎(chǔ)課程研...
中人教儀廠專業(yè)生產(chǎn)機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái),我們生產(chǎn)的機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)以高質(zhì)量而聞名,并且都是經(jīng)過(guò)技術(shù)人員長(zhǎng)期鉆研的成熟產(chǎn)品,如果教學(xué)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題我們都會(huì)在2小時(shí)內(nèi)效應(yīng),如有必要,我們也將上門(mén)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行維修。
ZRJX-CDX機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)是上海中人教儀機(jī)械機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)裝置系列中的一種產(chǎn)品,可根據(jù)課程要求,拼裝、搭接實(shí)驗(yàn)組合,專為機(jī)械基礎(chǔ)課程研發(fā)設(shè)計(jì)。
ZRJX-CDX機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)根據(jù)國(guó)家機(jī)械類(lèi)教學(xué)大綱的要求,可組合多種機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。實(shí)驗(yàn)臺(tái)運(yùn)用全新的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念,將原動(dòng)件、被試件、負(fù)載分成若干模塊,可根據(jù)課程要求,拼裝、搭接實(shí)驗(yàn)組合,自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析、處理,其工況控制與實(shí)驗(yàn)結(jié)果由計(jì)算機(jī)直接輸出打印,真正達(dá)到人機(jī)一體的設(shè)計(jì)要求,是各大專院校的理想科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
一、機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、齒輪傳動(dòng)測(cè)試 2、齒輪-鏈傳動(dòng)測(cè)試
3、鏈-齒輪傳動(dòng)測(cè)試 4、齒輪-皮帶傳動(dòng)測(cè)試
5、鏈-帶傳動(dòng)測(cè)試 6、鏈傳動(dòng)測(cè)試
7、蝸輪蝸桿傳動(dòng)測(cè)試等六十余種組合形式。
二、機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)性能特點(diǎn)
本公司生產(chǎn)的新型機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比,具有如下八大特點(diǎn):
1.智能化設(shè)計(jì)
一般的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用簡(jiǎn)單的機(jī)電組合設(shè)計(jì),具有一定的自動(dòng)控制功能。新實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)采用自動(dòng)控制測(cè)試技術(shù)與虛擬儀器理論進(jìn)行設(shè)計(jì),所有電機(jī)程控起停,轉(zhuǎn)速程控調(diào)節(jié),負(fù)載程控調(diào)節(jié),用扭矩測(cè)量卡替代扭矩測(cè)量?jī)x,整臺(tái)設(shè)備能夠自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、工況控制與實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)輸出,具有參數(shù)可視化的高智能化產(chǎn)品。
2.模塊化設(shè)計(jì)
機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)采用模塊化結(jié)構(gòu),由種類(lèi)齊全的機(jī)械傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、加載裝置和工控機(jī)等模塊組成,學(xué)生可以根據(jù)自己設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方案和內(nèi)容,自己動(dòng)手進(jìn)行傳動(dòng)搭接、裝配和調(diào)試。被測(cè)傳動(dòng)機(jī)械配置合理,裝配的互換性好,實(shí)驗(yàn)臺(tái)的變型組裝快捷方便。這種模塊化設(shè)計(jì)克服了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的剛性結(jié)構(gòu)缺點(diǎn),增加了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的柔性和擴(kuò)展性,更能適應(yīng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)和綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開(kāi)設(shè)。
3.高精度設(shè)計(jì)
為了提高實(shí)驗(yàn)設(shè)備的精度,新實(shí)驗(yàn)臺(tái)可采取三方面的技術(shù)保證措施,一是按照系統(tǒng)誤差理論進(jìn)行整機(jī)精度控制設(shè)計(jì);二是選用高精度的模塊部件;三是采用同步測(cè)試技術(shù)(如用兩個(gè)扭矩測(cè)量卡進(jìn)行采樣)。經(jīng)過(guò)這些技術(shù)措施保證,實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量精度達(dá)到0.1FS,使之能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)與科研生產(chǎn)試驗(yàn)的實(shí)際需要。
4.人機(jī)工學(xué)設(shè)計(jì)
21世紀(jì)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足人機(jī)工學(xué)的要求。為此,新實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)按照人機(jī)工學(xué)原理進(jìn)行總體布局設(shè)計(jì)和藝術(shù)造型設(shè)計(jì),盡可能使之達(dá)到布局合理、式樣美觀、制作精良、操作方便、調(diào)整輕便,能適應(yīng)“綠色實(shí)驗(yàn)室”的環(huán)境的要求。
5.教育學(xué)設(shè)計(jì)
機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)根據(jù)高等教育學(xué)中關(guān)于實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革新理念進(jìn)行設(shè)計(jì),特別在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的設(shè)計(jì)方面體現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的基本規(guī)律與改革要求,提供具有科學(xué)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性的3大類(lèi)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),提供關(guān)于應(yīng)用本實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的指導(dǎo)性文檔,支持學(xué)校優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)的生成。
6.機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)采用工業(yè)用HT平臺(tái),由變頻電機(jī)作為原動(dòng)件,磁粉加載器為負(fù)載進(jìn)行調(diào)控,其傳輸方式采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié),通過(guò)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、工控機(jī)、測(cè)控軟件,運(yùn)用計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能進(jìn)行處理,真正做到同步采集,全程跟蹤,確保數(shù)據(jù)的正確、真實(shí),并能適時(shí)繪制各項(xiàng)所需曲線,是當(dāng)代機(jī)械類(lèi)教學(xué)的必備實(shí)驗(yàn)裝備。
7.采用變頻技術(shù)與全數(shù)字PID控制技術(shù)自動(dòng)調(diào)速及對(duì)負(fù)載進(jìn)行程控調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)恒定加載、恒轉(zhuǎn)速、恒轉(zhuǎn)矩控制,動(dòng)態(tài)跟蹤轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的變化,確保控制精度0.2%。
8.機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)采用全工業(yè)設(shè)備工藝流程制作,其操作平臺(tái)通過(guò)失效處理,經(jīng)刨、銑、磨、雕、刮制作而成,其制作精美,表面變形量小,是各實(shí)驗(yàn)設(shè)備拼裝、搭接的可靠工作臺(tái)。
三、機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)的功用與技術(shù)參數(shù)
1、機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)的功用
機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)功能與科研研究功能(見(jiàn)下表)。
實(shí)驗(yàn)類(lèi)型代號(hào) |
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 名 稱 |
被 測(cè) 機(jī) 械 部 件 |
項(xiàng)目適用對(duì)象 |
備 注 |
A |
典型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試與數(shù)字化分析實(shí)驗(yàn) (變頻電機(jī)) |
在帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)擺線針輪減速器傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)、離合器傳動(dòng)等機(jī)械部件中選擇 |
??粕?/p> 本科生 |
可對(duì)驅(qū)動(dòng)源和傳動(dòng)輸出端利用計(jì)算機(jī)數(shù)模和人工對(duì)扭矩以及各參數(shù)的可視化分析 |
B |
傳動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)意組合及數(shù)字化分析實(shí)驗(yàn) (變頻電機(jī)) |
根據(jù)創(chuàng)意組合思路選擇被測(cè)機(jī)械部件進(jìn)行搭接,如: 1)擺線針輪傳動(dòng) 2)圓柱齒輪傳動(dòng) 3)平帶—圓柱齒輪傳動(dòng) 4)齒帶—圓柱齒輪傳動(dòng) 5)鏈—圓柱齒輪傳動(dòng) 6)蝸輪副傳動(dòng) 7)平帶傳動(dòng) 8)V帶傳動(dòng) 9)同步帶傳動(dòng) 10)鏈傳動(dòng) 11)帶—鏈傳動(dòng) 12)撓性爪形聯(lián)軸器傳動(dòng) 13)擺線針輪—圓柱齒輪傳動(dòng) 14)圓柱齒輪—鏈傳動(dòng) 15)圓柱齒輪—平帶傳動(dòng) 16)圓柱齒輪—同步帶傳動(dòng) 17)擺線針輪—平帶傳動(dòng) 18)擺線針輪—同步帶傳動(dòng) 19)擺線針輪—鏈傳動(dòng)等 |
本科生 |
同上 |
2、技術(shù)參數(shù):
(1)動(dòng)力部分
變頻電機(jī):(1臺(tái))YVF2-80M1-4 功率:0.55KW,電壓:380V,
電流:1.5A,額定轉(zhuǎn)矩:3.5N.M,
變頻范圍:5-50-100HZ 變頻器:(1臺(tái))
(2)測(cè)試部分:
ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器:(1臺(tái))額定轉(zhuǎn)矩:10N.M,精度:0.2級(jí),
轉(zhuǎn)速范圍:0-6000r/min
ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器:(1臺(tái))額定轉(zhuǎn)矩:50N.M,精度:0.2級(jí),
轉(zhuǎn)速范圍:0-5000r/min
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試卡:(2套)扭矩測(cè)試精度±0.2%FS
轉(zhuǎn)速測(cè)量精度±0.1%
(3)被測(cè)部分:
圓錐圓柱齒輪減速器:減速比 1:4
擺線針輪減速器:減速比1:9;
蝸輪減速器:減速比 1:10; 蝸桿頭數(shù)Z1=1; 中心距a=50mm;
同步帶傳動(dòng):帶輪齒數(shù)Z1=18 Z2=25 ; 節(jié)距LP=9.525;
L型同步帶 990×19mm
(4)FCZ50磁粉制動(dòng)器:(1臺(tái))額定轉(zhuǎn)矩:50N.M
(5)數(shù)據(jù)采集控制卡:(1套)
(6)主要搭接件中心高及軸徑尺寸:
變頻電機(jī)中心高:80mm 軸徑φ19
ZJ10型智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高:60mm 軸徑φ12
ZJ50型智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高:85mm 軸徑φ26
FCZ50法蘭式磁粉制動(dòng)器:軸徑φ25
WPA-50(10:1)蝸輪蝸桿減速器:輸入軸中心高:50 軸徑φ12
輸出軸中心高:100 軸徑φ17
YZ-80圓錐圓柱齒輪減速器中心高:100mm 主動(dòng)軸φ28 被動(dòng)軸φ32
中間支架中心高:120mm 軸徑φ24
(7)工控機(jī):一臺(tái)
(8)外形尺寸:1500×750×800mm
四、機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)械傳動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)組合方式:
序號(hào) | 傳動(dòng)系統(tǒng)組合方案 | 傳動(dòng)搭接路線 |
1 | V帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—V帶及帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
3 | 同步帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—同步帶及同步帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
4 | 鏈輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—滾子鏈及鏈輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
5 | 齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—直齒圓柱齒輪減速箱—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
6 | 擺線針輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—擺線針輪減速器—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
7 | 蝸輪蝸桿傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—蝸輪減速器—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
8 | V帶—齒輪組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—V帶及帶輪—直齒圓柱齒輪減速箱—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
9 | 齒輪—V帶組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—直齒圓柱齒輪減速箱—V帶及帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
10 | 同步帶—齒輪 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—同步帶及同步帶輪—直齒圓柱齒輪減速箱—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
11 | 齒輪—同步帶 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—直齒圓柱齒輪減速箱—同步帶及同步帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
12 | 鏈—齒輪組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—滾子鏈及鏈輪—直齒圓柱齒輪減速箱—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
13 | 齒輪—鏈組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—直齒圓柱齒輪減速箱—滾子鏈及鏈輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
14 | V帶—鏈傳動(dòng) 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—V帶及帶輪—滾子鏈及鏈輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
15 | 鏈—V帶組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—滾子鏈及鏈輪—V帶及帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
16 | V帶—蝸輪蝸桿 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—V帶及帶輪—蝸輪減速器—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
17 | 蝸輪蝸桿—V帶 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—蝸輪減速器—V帶及帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
18 | 同步帶—蝸輪蝸桿組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—同步帶及同步帶輪—蝸輪減速器—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
19 | 蝸輪蝸桿—同步帶組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—蝸輪減速器—同步帶及同步帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
20 | 鏈—蝸輪蝸桿 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—滾子鏈及鏈輪—蝸輪減速器—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
21 | 蝸輪蝸桿—鏈組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—蝸輪減速器—滾子鏈及鏈輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
22 | V帶—擺線針輪 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—V帶及帶輪—擺線針輪減速器—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
23 | 擺線針輪—V帶 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—擺線針輪減速器—V帶及帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
24 | 同步帶—擺線針輪組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—同步帶及同步帶輪—擺線針輪減速器—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
25 | 擺線針輪—同步 帶組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—擺線針輪減速器—同步帶及同步帶輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
26 | 鏈—擺線針輪 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—滾子鏈及鏈輪—擺線針輪減速器—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
27 | 擺線針輪—鏈 組合實(shí)驗(yàn) | 變頻調(diào)速電機(jī)—10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—擺線針輪減速器—滾子鏈及鏈輪—50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器—磁粉制動(dòng)器 |
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