一、實訓(xùn)裝置特點
被調(diào)參數(shù)囊括了工業(yè)上常用的液位、溫度、流量、壓力四大參數(shù)；
執(zhí)行器中既有調(diào)節(jié)閥儀表類執(zhí)行機構(gòu)，又有變頻器、調(diào)壓模塊等電力拖動類執(zhí)行器；
系統(tǒng)除了改變調(diào)節(jié)器的設(shè)定值作階躍擾動外，還可以在對象中通過手操作閥制造各種擾動；
一個被調(diào)參數(shù)可用不同動力源、不同的執(zhí)行器、不同的工藝線路下可演變成多種調(diào)節(jié)回路，以利于討論、比較各種調(diào)節(jié)方案的優(yōu)劣；
能進行多變量控制系統(tǒng)及特定過程控制系統(tǒng)實驗；
各種控制算法和調(diào)節(jié)規(guī)律在開放的實驗軟件平臺上都可以控制；
實驗數(shù)據(jù)及圖表在MCGS軟件系統(tǒng)中很容易存儲及調(diào)用，以方便實驗者進行實驗后的分析與比較；
在信號的處理上，還預(yù)留了整套的信號接口，可用于以后系統(tǒng)的擴展，如：現(xiàn)場總線、DCS等控制系統(tǒng)；
在可以運用MCGS強大的軟件體系，組建一個小的局域網(wǎng)控制。
在整體實訓(xùn)裝置中，設(shè)有溫度故障排除功能、調(diào)節(jié)閥故障排除功能、卡件故障排除功能等
二、實訓(xùn)裝置對象組成
該實訓(xùn)裝置包括一組有機玻璃三容水箱，每個水箱裝有液位傳感器；同時具有兩路供水系統(tǒng)，一路由循環(huán)水泵、調(diào)節(jié)閥、孔板流量計+EJA的差壓變送器組成，另一路由變頻器、循環(huán)水泵、渦輪流量計組成，通過閥門切換，任何一組供水可以到達任何一個水箱。另外，為實現(xiàn)溫度控制，該實驗裝置專門設(shè)計了一只常壓電加熱鍋爐、一只強制對流換熱器。常壓電加熱鍋爐分內(nèi)膽和夾套兩層，內(nèi)膽由電加熱器提供熱源，由一路供水系統(tǒng)提供水源，鍋爐內(nèi)膽裝有防干燒裝置來確保設(shè)備安全；夾套由一路供水系統(tǒng)提供冷卻水。通過改變電加熱器的加熱功率或冷卻水/待加熱水的流量來影響內(nèi)膽水溫和夾套水溫。鍋爐內(nèi)膽和夾套均安裝有熱電阻測溫元件，在內(nèi)膽里面，還裝有一個就地溫度顯示儀表。
液位、壓力
實訓(xùn)裝置中提供三容水箱液位系統(tǒng),本產(chǎn)品提供透明有機玻璃三容水箱液位對象研究系統(tǒng)，每個水箱裝有常規(guī)液位變送器；通過閥門切換，任何兩組動力的水流可以到達任何一個水箱。因此系統(tǒng)可以完成多種方式下的液位、流量及其組合實驗：單容、雙容（一階、二階）液位對象特性測試實驗
單回路液位控制實驗：不同干擾方式下液位控制實驗；不同水箱液位串級控制實驗；前饋-反饋控制實驗；耦合控制實驗。
溫度
實訓(xùn)裝置中提供加熱鍋爐-純滯后溫度實驗系統(tǒng)，系統(tǒng)提供了一個加熱鍋爐-純滯后溫度實驗，加熱鍋爐及純滯后系統(tǒng)在不同時間常數(shù)位置裝有Pt100熱電阻檢測溫度，由可控硅控制電加熱管提供可調(diào)熱源，系統(tǒng)可以完成多種溫度實驗：溫度對象特性測試實驗（包括純滯后特性）；不同水流狀態(tài)溫度位式控制實驗；不同水流狀態(tài)溫度單回路PID控制實驗；不同時間常數(shù)純滯后溫度控制實驗。
流量
實訓(xùn)裝置中提供雙管路流量系統(tǒng)：兩個獨立的水路動力系統(tǒng)，一路由水泵、電動調(diào)節(jié)閥、電磁流量計組成（主管路），由電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，電磁流量計檢測流量；另一路由變頻器、水泵、渦輪流量計組成（副管路），由變頻器調(diào)節(jié)流量，渦輪流量計檢測流量?？梢酝瓿啥喾N方式下的流量控制實驗：單回路流量控制實驗；流量比值控制實驗。
機械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
三、換熱對象
實訓(xùn)裝置中提供特制的強制對流換熱器和鍋爐加熱系統(tǒng)組成一個適合研究工作的具有普遍意義的復(fù)雜模擬對象（強制對流換熱器的冷水流量、熱水流量及鍋爐水溫作為系統(tǒng)輸入調(diào)節(jié)變量，強制對流換熱器冷水出口溫度、熱水出口溫度作為系統(tǒng)輸出被控變量），該系統(tǒng)既可以進行一般解耦實驗，又可以引導(dǎo)進行多變量多耦合系統(tǒng)的工程解耦綜合實驗和控制算法的研究。
四、實訓(xùn)裝置的安全體系
化工儀表維修工競技實訓(xùn)的是單相三線電源，經(jīng)過漏電保護器裝置后進入系統(tǒng)供電，供電電壓220V。輔助系統(tǒng)的設(shè)計基于廣泛的調(diào)查和中控教儀在教學(xué)儀器生產(chǎn)上的豐富經(jīng)驗，真正做到教學(xué)方便、學(xué)習(xí)有效，并充分考慮對設(shè)備操作的安全性保護。具體措施包括：
對I/O信號按類型進行分類并可以進行標(biāo)準(zhǔn)信號之間的轉(zhuǎn)換；
每個強電用電設(shè)備都有獨立的控制開關(guān)進行控制，并充分考慮設(shè)備接地；
對鍋爐加熱等容易引起設(shè)備損壞的操作加以限制和保護裝置；
電氣輔件全部選用高品質(zhì)、行業(yè)認(rèn)可的產(chǎn)品。
五、實訓(xùn)裝置實驗系列
基本實驗
(1) 控制系統(tǒng)組成認(rèn)識實驗
本組實驗旨在讓學(xué)生熟悉實訓(xùn)對象，能夠熟練的自行接線組成不同的控制回路；能夠?qū)ο笊细鞣N裝置的結(jié)構(gòu)及原理有一定了解并能熟練操作使用；能夠?qū)嶒炣浖炀毷褂?；對實驗軟件開發(fā)平臺有一定的了解，為后續(xù)實驗打下基礎(chǔ)，提高后續(xù)實驗的效率。
對象硬件裝置結(jié)構(gòu)認(rèn)識及儀表操作，傳感器的校正(零點遷移與量程調(diào)整) 實驗
實驗軟件及其開發(fā)平臺的熟悉實驗
控制回路的選擇及回路連接線實驗
(2) 對象數(shù)學(xué)模型的測定
本組實驗結(jié)合控制理論相關(guān)教科書中單雙容水箱數(shù)學(xué)模型的分析及過程控制相關(guān)教科書中對象數(shù)學(xué)模型的測定方法，用實驗的方法來印證相關(guān)理論和知識；培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的學(xué)習(xí)作風(fēng)；引導(dǎo)學(xué)生從不同角度出發(fā)思考問題。
單容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測定實驗
雙容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測定實驗
(3) 位式溫度控制實驗
本實驗結(jié)合電器原理和過程控制的相關(guān)知識，針對溫度控制系統(tǒng)中控制不同的精度要求，引導(dǎo)學(xué)生從實際應(yīng)用出發(fā)，綜和考慮控制要求和經(jīng)濟利益來設(shè)計控制系統(tǒng)；培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)。
鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制實驗
(4) 單回路、多變量調(diào)節(jié)
簡單的單回路控制系統(tǒng)占工業(yè)控制系統(tǒng)的80%以上，該系列實驗提供不同檢測參數(shù)的三組實驗，同時也提供相同檢測參數(shù)的對比對象實驗，能夠讓學(xué)生迅速熟悉簡單的單回路控制系統(tǒng)，有利于學(xué)生全面比較、了解各種檢測參數(shù)的特性；熟悉用“臨界比例度法”、“衰減曲線法”來工程整定PID控制參數(shù)；引導(dǎo)學(xué)生從理論出發(fā)，活學(xué)活用。
上水箱液位定值(隨動)控制實驗
鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制實驗（動態(tài)流動水）
渦輪流量計流量定值控制實驗
提高實驗
(1) 串級控制實驗
串級控制系統(tǒng)是所有復(fù)雜控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的控制系統(tǒng)，該系列實驗從系統(tǒng)控制思想，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，系統(tǒng)工作方式，系統(tǒng)控制性能等各方面向?qū)W生展示串級控制系統(tǒng)，能夠讓學(xué)生加深理解、深刻領(lǐng)會所學(xué)知識。同時讓學(xué)生學(xué)會用“兩步”及“一步”整定法進行串級控制系統(tǒng)的整定。
鍋爐夾套水溫同鍋爐內(nèi)膽水溫串級控制實驗
上下水箱液位串級控制實驗
(2) 比值控制系統(tǒng)實驗
該組實驗向?qū)W生展示了雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu)組成，引導(dǎo)學(xué)生同“隨動系統(tǒng)”和“串級系統(tǒng)”進行比較，培養(yǎng)學(xué)生綜合思考和分析問題的能力。拓展學(xué)生思維。
渦輪量計流量與電磁流量計比值控制實驗
變比值控制實驗
故障排除實驗
1、主管路泵或副管路泵的電源故障；2、內(nèi)膽加熱電源故障 3、電動調(diào)節(jié)閥電源故障 ； 4、PT100接線故障 ；5、PT100其它故障 ；6、調(diào)節(jié)閥信號線故障；7、水箱壓力傳感器信號線故障 ；8、渦輪流量計信號輸出故障 ；9、、熱電阻溫度變送器故障；10、主管道流量異常故障；1/1、二線制變送器I/V信號轉(zhuǎn)換故障；12、熱電偶接線故障；
六、化工儀表維修工競技實訓(xùn)裝置系統(tǒng)設(shè)備清單
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序號 |
名 稱 |
規(guī) 格 |
數(shù)量 |
備注 |
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一 |
化工儀表維修工競技實訓(xùn)裝置對象配置清單 |
1套 |
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1 |
設(shè)備框架 |
不銹鋼設(shè)備整體框架（由304不銹鋼方管、不銹鋼底板組成）規(guī)格：1450mm長×800mm寬×1800mm高,誤差≤10mm；壁厚≥2.5mm |
1個 |
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2 |
電加熱常壓鍋爐 |
由304不銹鋼內(nèi)膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻夾套組成，尺寸Φ300×600mm,誤差≤10mm壁厚≥1mm |
1個 |
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3 |
水箱 |
帶溫度隔離功能的兩個可互通循環(huán)的儲水箱（304不銹鋼）尺寸：長×寬×高（mm）400×400×400,誤差≤10mm壁厚≥1.5mm |
1個 |
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4 |
水箱 |
三容圓筒型有機玻璃上小水箱φ250mm×380mm,誤差≤10mm,壁厚≥5mm |
1個 |
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5 |
水箱 |
三容圓筒型有機玻璃中小水箱φ250mm×350mm,誤差≤10mm,壁厚≥5mm |
1個 |
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6 |
水箱 |
三容圓筒型有機玻璃下小水箱φ250mm×350mm,誤差≤10mm。 |
1個 |
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7 |
強制對流熱換熱器 |
由φ150mm×800mm帶保溫層的不銹鋼外套（內(nèi)含5根φ50mm×600mm銅鋁復(fù)合一體化散熱器）組成。 |
1個 |
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8 |
水泵 |
不銹鋼； 功率：≥92W；全揚程：≥6.8m最大排水量：≥3.5噸/小時；
電源：220VAC；流量最大：≥10L/min ，RS15-6 |
2臺 |
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9 |
溫度傳感器 |
Pt100精度：B級；分度號：PT100；不銹鋼保護套管，WZP-140 |
3套 |
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10 |
燒結(jié)一體化小型Pt100熱電阻溫度傳感器 |
精度：B級；分度號：PT100；安裝螺紋：M20×1.5外螺紋，WZP-140 |
3套 |
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11 |
雙金屬溫度計 |
雙金屬溫度計量程：0-100°C；精度：1.5 ，WSS-411 |
1套 |
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12 |
溫度變送器 |
Pt100熱電阻標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換，供電電源：24VDC；量程：0～100℃；
輸出信號:4～20mADC;溫度影響:小于0.05%/℃。SBWZ |
6個 |
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13 |
壓力液位傳感變送器 |
測量范圍：0-5Kpa 信號：4-20mA；供電電源:24VDC；精度 線性，遲滯，和重復(fù)性的總和 <±0.3% FS；調(diào)節(jié)零點和滿量程精度 <±0.3% FS；溫度范圍：-40～125℃；動態(tài)響應(yīng)：可適合靜態(tài)和動態(tài)的測量，響應(yīng)時間<2ms， 壓力連接：G1/2。PT300-5KG213 |
3個 |
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14 |
孔板流量計 |
孔板流量計 DN10 |
1個 |
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15 |
差壓變送器 |
EJA，輸出信號：4-20mA，帶手操器調(diào)節(jié)校驗功能，精度0.075%；工作電源：24VDC；水平安裝
帶三閥組及支架 |
1個 |
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16 |
渦輪流量計（帶變送儀表） |
LWGY-10，測量范圍：0-1.2m3/h；輸出信號：脈沖；工作電源：24VDC，帶變送儀表。 |
1臺 |
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17 |
智能電動單座調(diào)節(jié)閥 |
供電電壓：220VAC；控制信號:4～20mADC；作用形式：電開，4mA關(guān)，20mA開；公稱通徑：DN20。XPSLP |
1個 |
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18 |
小功率變頻調(diào)速器 |
工作電壓：220VAC；控制信號：4-20mA；功率：0.4Kw,帶通訊接口，F(xiàn)R-D720,0.4K |
1個 |
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19 |
防干燒裝置 |
供電24VDC；干燒觸點報警輸出；配套防干燒探頭，干燒自動報警并切斷加熱控制回路。 |
1套 |
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20 |
實訓(xùn)工具 |
勝利精密數(shù)字萬用表：精度3位半。 |
1支 |
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儀表常用工具24件套；電烙鐵35W尖頭（帶安裝擺放架）銅質(zhì)電源線，抗燃燒硅膠電線長≥200mm、焊錫絲、保險絲、實驗連接導(dǎo)線、元器件盒;扳手、改錐、尖嘴鉗、平口鉗、精密數(shù)字萬用表：精度3位半。能夠滿足功能中的實訓(xùn)項目要求 |
1套 |
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二 |
化工儀表維修工競技實訓(xùn)裝置控制臺配置清單 |
3套 |
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1 |
實驗控制操作臺 |
規(guī)格：1200mm長×700mm寬×1600mm高；碳鋼噴塑；顏色：乳白。誤差≤10mm；壁厚≥2mm |
1套 |
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2 |
強電控制面板 |
規(guī)格：4U標(biāo)準(zhǔn)面板；安裝空氣開關(guān)，信號燈，轉(zhuǎn)換開關(guān)等電氣元件；額定工作電壓：220VAC；額定工作電流：16A。 |
1塊 |
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3 |
I/O信號接口面板 |
規(guī)格：4U標(biāo)準(zhǔn)面板；28~36路信號接插通道；控制對象信號與控制儀表互聯(lián)。 |
1塊 |
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4 |
AI智能調(diào)節(jié)儀表 |
支持熱電阻，模擬量電壓信號等多種輸入；主輸入：熱電偶、熱電阻、電壓和電流輸入 ；線性電流輸出模塊（4~20mA）；具有PID控制功能； 繼電器觸點開關(guān)輸出模塊；通訊功能：RS485通訊接口模塊 ；供電：220V；面板尺寸：96×96mm。誤差±5mm，AH80。 |
2塊 |
AH80 |
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配套模塊：X3 1路0-20mA/4-20mA電流輸入接口模塊，L大體積大容量繼電器觸點開關(guān)輸出模塊（適合報警）1塊，S1自帶隔離電源的通訊模塊（不占用儀表內(nèi)部電源） |
2套 |
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二次儀表接線的安全措施及配件 |
2套 |
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5 |
無紙記錄儀 |
8路模擬量信號輸入：支持電壓，電流，熱電阻，熱電偶信號；4路模擬量信號輸出 |
1套 |
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6 |
RS232/485轉(zhuǎn)換頭 |
接口特性：接口兼容EIA/TIA的RS232.RS485標(biāo)準(zhǔn)；電氣接口：RS232端DB9孔型連接器,RS485端DB9針型連接器,配接線柱,支持32節(jié)點,防靜電保護；工作方式：異步半雙工差分傳輸；
傳輸介質(zhì):雙絞線或屏蔽線；
傳輸速率:300-115.2KB/S；
使用環(huán)境:-25℃到70℃,相對溫度為5%到95%；傳輸距離:1200米(RS485端) 15米(RS232端)。ATC-106 |
1套 |
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7 |
24V開關(guān)電源 |
NET-150-24，直流24V輸出；容量：5A；調(diào)制方式：脈沖寬度調(diào)制(PWM)式 晶體管；輸入電壓：85-264（V）；工作效率：85（%）；電壓調(diào)整率：10（%）；負(fù)載調(diào)整率：5（%）。 |
1個 |
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8 |
接頭插座及連接導(dǎo)線 |
額定電流：16A ；額定電壓：220V ；環(huán)境溫度：150以內(nèi)（℃）；
導(dǎo)電體材質(zhì)：銅；可自鎖緊。 |
2套 |
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9 |
防干燒報警模塊 |
防干燒報警模塊 |
1套 |
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10 |
單相調(diào)壓模塊 |
輸入220VAC；輸出0-220VAC；控制信號：4-20mA；電流容量：40A，LSA-TH3P35Y |
1個 |
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11 |
故障診斷區(qū)域 |
故障診斷功能；統(tǒng)一對象信號接口端子，可設(shè)置多種儀表故障 |
1套 |
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12 |
MCGS組態(tài)軟件 |
C/S（客戶端/服務(wù)器）結(jié)構(gòu)；MCGS網(wǎng)絡(luò)版提供的網(wǎng)絡(luò)ActiveX控件，在其他各種應(yīng)用程序中直接調(diào)用；教育版 |
1套 |
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13 |
儀表系統(tǒng)組態(tài)軟件 |
與實訓(xùn)裝置儀表相對應(yīng) |
1套 |
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14 |
實訓(xùn)裝置說明書 |
紙質(zhì)版、電子版 |
1套 |
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15 |
實訓(xùn)操作指導(dǎo)書 |
紙質(zhì)版、電子版 |
1套 |
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16 |
實訓(xùn)裝置電氣附件 |
紙質(zhì)版、電子版 |
1套 |
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常見問題：
1、如果我要購買化工儀表維修工競技實訓(xùn)裝置,儀表自動化實驗臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的化工儀表維修工競技實訓(xùn)裝置,儀表自動化實驗臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開化工儀表維修工競技實訓(xùn)裝置,儀表自動化實驗臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的化工儀表維修工競技實訓(xùn)裝置,儀表自動化實驗臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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