一、 主要技術(shù)參數(shù)：
1、直流電機(jī)功率：125W；
2、工作轉(zhuǎn)速：0-200 rpm；
3、光柵角位移傳感器一個(gè)：GFJ-7-5V/1000P，轉(zhuǎn)速：1000柵/轉(zhuǎn)；
4、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；
5、連桿在132-316mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：23mm
導(dǎo)桿在220-266mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：23mm
搖桿在156-219mm范圍內(nèi)有級(jí)可調(diào)；安裝孔間距：23mm
6、帶傳動(dòng) 傳動(dòng)比為1：1.5；
7、鏈傳動(dòng) 傳動(dòng)比為1：1；
8、齒輪有三種：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
9、外形尺寸： 1140×600×1360mm；
10、重量：85k
二、并提供以下19種拼裝方案：
(1).曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ( 2).曲柄導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)
(3).曲柄對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu) ( 4) .曲柄偏心滑塊機(jī)構(gòu)
（5）.曲柄導(dǎo)桿對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu) （6） 曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu)
(7).凸輪機(jī)構(gòu) (8)槽輪機(jī)構(gòu)
( 9).齒輪-曲柄搖桿-棘輪機(jī)構(gòu) (10).鏈-齒輪傳動(dòng)
( 11).曲柄搖桿-齒輪齒條機(jī)構(gòu) (12).不完全齒輪機(jī)構(gòu)
( 13).齒輪-曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (14).齒輪-曲柄導(dǎo)桿對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)
（15）齒輪-曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機(jī)構(gòu) (16).齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機(jī)構(gòu)
(17.)齒輪-導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu) （18）插齒機(jī)機(jī)構(gòu)
（19）曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新拼裝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)：可靈活拼裝18種以上各種平面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能保證配合精度，運(yùn)動(dòng)靈活，無卡滯和干涉現(xiàn)象；
2、基本平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)：可檢測(cè)各種平面機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件的位移、速度和加速度，并通過計(jì)算機(jī)顯示運(yùn)動(dòng)曲線；通過對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)曲線的分析可了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況，進(jìn)而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與裝配調(diào)整；
3、課外活動(dòng)中的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：利用該機(jī)械平臺(tái)使用者可自行設(shè)計(jì)增添構(gòu)件拼裝新的機(jī)構(gòu)。
四、性能特點(diǎn)：
1、平面多桿機(jī)構(gòu)及凸輪組合實(shí)驗(yàn)臺(tái)可檢測(cè)任意機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析；
2、可利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套軟件對(duì)桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)曲線模擬；
3、測(cè)試系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)測(cè)試方式，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；
4、在機(jī)械及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了開放性的特點(diǎn)，為用戶增添新的功能提供了方便。
5、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電機(jī)調(diào)速可通過軟件控制調(diào)節(jié)，無須手動(dòng)調(diào)節(jié)顯示面板采用液晶顯示，相關(guān)運(yùn)動(dòng)曲線，參數(shù)均可在液晶面板上顯示，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，操作方便。
五、檢測(cè)控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn)：
1、檢測(cè)控制系統(tǒng)以51系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊；
2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；可對(duì)四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（參數(shù)可以通過對(duì)話框輸入），并對(duì)連桿上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)有八種不同種類的凸輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。
3、可以實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)的實(shí)時(shí)變化曲線；曲線可打印，并采集的數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格并可打印。
4、可對(duì)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真；
5、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)組合實(shí)驗(yàn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)組合實(shí)驗(yàn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)組合實(shí)驗(yàn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)組合實(shí)驗(yàn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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