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伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,比例伺服閥性能測試實(shí)訓(xùn)裝置

中人ZRSF-01伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺

更新時間:2024-09-20 12:17:44

升級配置:可升級為雙面液壓實(shí)驗(yàn)臺

用戶關(guān)注度:

簡要描述:

伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,比例伺服閥性能測試實(shí)訓(xùn)裝置內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu),一半裝有“T”型槽鋁合金面板(實(shí)驗(yàn)完畢,方便液壓元件的擺放)一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)板。

詳細(xì)介紹
伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺裝置具有開發(fā)測試分析系統(tǒng),智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置通過對流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時間、溫度、計算機(jī)人機(jī)畫面--計算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動生產(chǎn)報表、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動靜態(tài)測試等實(shí)驗(yàn)。通過智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn),對液壓系統(tǒng)的性能測試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。
一、實(shí)驗(yàn)裝置組成
實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。
1、實(shí)驗(yàn)工作臺
實(shí)驗(yàn)工作臺由實(shí)驗(yàn)安裝面板(鋁合金型材)、實(shí)驗(yàn)操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu),可以方便、隨意地安裝液壓元件,搭接實(shí)驗(yàn)回路。
2、輔助平臺結(jié)構(gòu)
由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成,臺面帶有“T”型槽型材,方便實(shí)驗(yàn)時,液壓回路的搭接,平臺內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu),一半裝有“T”型槽鋁合金面板(實(shí)驗(yàn)完畢,方便液壓元件的擺放)一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)板。輔助平臺底部有四個萬向腳輪,便于擺放。
3、常用液壓元件
以國產(chǎn)力士樂系列液壓閥元件(北京華德)為主,配置詳見配置清單;
每個液壓元件均配有油路過渡底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板(鋁合金型材)上。
油路搭接采用開閉式快換接頭,拆接方便,不漏油。
4、電氣控制單元
使用電源:國家標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V(±5%)、50HZ,帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過載保護(hù)等功能;
控制電壓:安全控制電壓—DC24V;
使用環(huán)境要求:能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用;
可編程序控制器(plc):采用日本三菱FX1N-24MR,I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式。
漏電脫扣器,接觸器,直流24V電源,電磁閥輸出控制口,接近開關(guān),連接線纜,插座,按鈕,指示燈等
5、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡;配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器(可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等),各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出,傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜,保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并實(shí)時描繪相關(guān)的曲線,生成實(shí)時數(shù)據(jù)報表,繪制任意XY軸的動態(tài)曲線,并且有曲線打印功能,數(shù)據(jù)報表保存打印功能,各個傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實(shí)時監(jiān)控等功能,符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。用電安全與觸電急救仿真教學(xué)軟件(投標(biāo)時提供版權(quán)證書并演示)軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面,教導(dǎo)學(xué)生用電的安全和急救方法,軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法等原理講解與教學(xué),單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學(xué)主要為學(xué)生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時的人,人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示,經(jīng)過渲染和潤色,使模型看起來與真實(shí)部件一般無二,畫面逼真。通過實(shí)訓(xùn)能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室安全用電教育,提高學(xué)生的安全意識,使學(xué)生學(xué)會一些自救的方法,讓學(xué)生在遇到危險時能采取一定的安全措施,保護(hù)自己,以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施,減少電氣事故的發(fā)生。plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件(投標(biāo)時提供版權(quán)證書并演示):本軟件可通過軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機(jī)械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài),當(dāng)部件卡住時可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能,從易到難教學(xué)。
6、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標(biāo)控制鏡頭方向,界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式,介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機(jī)組(此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹,點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項介紹)、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式,內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥,學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序,高亮顯示,考核模式時拆卸與安裝均無提示,拆裝順序出錯時,將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥(液控、錐閥芯、球閥芯)、換向閥主體結(jié)構(gòu)(O型、Y型、H型)、液壓缸(拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿)等的構(gòu)建,每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式,通過拖拽設(shè)定好的圖形,進(jìn)行構(gòu)建,圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量(12項,含11項混淆項)和壓力等級(5項,含4項混淆項)、電磁溢流閥的選擇(3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級,均有混淆項)、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進(jìn)行提示正確答案,選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī),根據(jù)提示開機(jī),開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面,根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備,提示的形式為文字與按鈕高亮,
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn),逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺,不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
單片機(jī)、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā),內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示,采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標(biāo)控制鏡頭方向,鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近,可360度旋轉(zhuǎn),三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝:根據(jù)高亮提示,找到元件控制架,可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上,元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表,選擇錯誤時有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測量:選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動器,左右按鈕調(diào)至歐姆檔,拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值,根據(jù)高亮提示,在場景中找到電源開關(guān),拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測量電源是否打開。
3)電器元件連接:根據(jù)電氣接線圖,連接好電源線、控制線,高亮提示接口,將驅(qū)動器、接口板、動力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好,打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后,提示故障代碼,從三項中多選故障原因。
4)參數(shù)調(diào)整測試:電源合閘進(jìn)行調(diào)速,按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動器參數(shù),進(jìn)行點(diǎn)動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制,觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動器模擬量調(diào)速,PLC參數(shù)可調(diào),設(shè)置好驅(qū)動器參數(shù),進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動控制界面及電氣顯示界面,操作面板設(shè)有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動控制(電氣面板實(shí)時顯示數(shù)值)。
5)巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī),觀察其結(jié)構(gòu),可注入故障點(diǎn),多選故障原因,進(jìn)行故障定位,將故障原因與對應(yīng)的檢測及定位方法連線,選擇正確后進(jìn)行故障排除,將故障原因與對應(yīng)的解決方法連線。
6)控制工藝方案,可選點(diǎn)動控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式,調(diào)出控制面板,顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行,進(jìn)行實(shí)時控制,可選點(diǎn)動、低中高速、啟動、停止控制,速度可調(diào),根據(jù)控制方案,系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣,并提交交底記錄。
二、技術(shù)參數(shù):
1)輸入電源電壓:三線五線AC380V±10%50HZ;
2)模塊和元件直流電壓:DC24V,4.5A,帶自動短路保護(hù)功能;
3)控制電壓:安全控制電壓——DC24V;
4)使用環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m(防塵防潮);
5)產(chǎn)品尺寸:長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm;
6)總功率:<=5KW;
7)額定壓力:<=7Mpa;
8)凈重:約為295kg;
9)液壓泵組部件:(雙泵組)
系統(tǒng)額定工作壓力:6Mpa。(最大可至7Mpa)
(1)電機(jī)—泵裝置(2臺)
A、定量葉片泵:公稱排量12mL/r,容積效率90%;
定量葉片泵驅(qū)動電機(jī):三相交流電壓,功率2.2KW,轉(zhuǎn)速1450r/min;
配先導(dǎo)式溢流閥。
B、變量葉片泵:低壓變量葉片泵,公稱排量12mL/r,壓力調(diào)節(jié)范圍4~7Mpa;
變量葉片泵電機(jī):三相交流電壓,功率1.5KW,轉(zhuǎn)速1450r/min;
(2)油箱:公稱容積60L;附有液位、油溫指示計,吸油、回油濾油器,安全閥等;
(3)高品質(zhì)液壓油:中石油32#抗磨液壓油
(4)風(fēng)冷卻器:壓力0-1.6Mpa;流量:40L;
三、主要特點(diǎn):
1.模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,配有安裝的底板,實(shí)驗(yàn)時可以隨意在通用鋁合金型材板上,組裝回路操作簡單方便。
2.具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能:因采用模塊化設(shè)計,元器件模塊功能獨(dú)立,擴(kuò)展、升級方便。
3.該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件,使用安全可靠,貼近實(shí)際。
4.快速而可靠的連接方式,特殊的密封接口,保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷,拆接不漏油,清潔干凈。
5.智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式。可以對液壓回路等進(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場儀表測試和分析,通過相應(yīng)接口和測試軟件,可以將液壓測試數(shù)據(jù)在計算機(jī)上進(jìn)行分析。
6.可編程序控制器(PLC)電氣控制,機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
7.電氣回路采用安全導(dǎo)線,24VDC安全電壓;并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。
8.電機(jī)--泵一體,運(yùn)行穩(wěn)定,噪音低。
四、實(shí)驗(yàn)項目:
一)常用液壓元件的性能測試(靜態(tài)、動態(tài)):
1.液壓泵的特性測試;
2.溢流閥的特性測試;
3.節(jié)流閥的特性測試;
4.調(diào)速閥的特性測試;
5.減壓閥的特性測試;
6.順序閥的特性測試;
7.液控單向閥的特性測試;
8.電磁換向閥的特性測試;
二)液壓傳動基本回路實(shí)驗(yàn):
1.采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路;
2.采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路;
3.采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路;
4.采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路;
5.采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路;
6.采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路;
7.簡單的壓力調(diào)定回路;
8.變量泵加旁路小孔節(jié)流的調(diào)壓回路;
9.用多個溢流閥的壓力調(diào)節(jié)回路(二級調(diào)壓回路);
10.用減壓閥的減壓回路;
11.采用行程閥的速度換接回路;
12.調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路;
13.調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路;
14.采用三位換向閥的卸荷回路;
15.采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路;
16.采用順序閥的順序動作回路;
17.采用電器行程開關(guān)的順序動作回路;
18.采用壓力繼電器的順序動作回路;
19.采用液控單回閥的閉鎖(平衡)回路;
20.用順序閥的平衡回路;
21.蓄能器的應(yīng)用。
三)學(xué)生自行設(shè)計、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn);(可擴(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn))
四)可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn)
1.PLC的指令編程,梯形圖編程的學(xué)習(xí);
2.PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3.PLC與計算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控;
4.PLC對液壓傳動的優(yōu)化控制;
五)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn):可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動生成等功能實(shí)驗(yàn)。
六)比例液壓類:
1、比例閥的性能測試:
1) 比例溢流閥的控制特性測試;
2) 比例溢流閥的負(fù)載特性測試;
3) 比例溢流閥的動態(tài)特性測試;
4) 比例方向閥的控制特性測試;
5) 比例方向閥的節(jié)流特性測試;
6) 比例方向閥動態(tài)特性測試。
2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn):
1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn);
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng);
3)電磁比例方向閥的換向回路;
4)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路;
5)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn);
6)比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等。
3、計算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計性實(shí)驗(yàn)
1)比例閥控制性能實(shí)驗(yàn);
2)比例溢流閥的壓力特性;
3)比例溢流閥壓力特性測試裝置;
4)比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;
5)比例溢流閥調(diào)壓特性及測試方法;
6)比例溢流閥的動態(tài)特性實(shí)驗(yàn);
7)比例溢流閥的動態(tài)特性測試裝置;
8)比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法;
9)比例溢流閥動態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計算方法;
10)電磁比例方向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)
11)電磁比例方向閥流量特性測試裝置;
12)電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;
13)電磁比例方向閥的流量特性及測試方法;
14)電磁比例方向閥的動態(tài)性能實(shí)驗(yàn);
15)電磁比例方向閥的動態(tài)特性裝置;
16)電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法;
17)電磁比例方向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法;
18)電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn);
19)電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法;
20)計算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用;
21)系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法;
22)數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;
23)電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn);
24)計算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用;
25)系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法;
26)常用PID控制器類型和算法;
27)數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)
參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;
4、伺服閥的性能測試
1)伺服換向閥的流量特性實(shí)驗(yàn);
2)伺服換向閥流量特性測試裝置;
3)伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;
4)伺服換向閥的流量特性及測試方法;
5)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn);
6)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法;
7)計算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用;
8)系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法;
9)常用PID控制器類型和算法;
10)數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;
11)閉環(huán)力控制系統(tǒng);
13)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn);
14)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法;
15)計算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用;
16)系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法;
17)常用PID控制器類型和算法;
18)數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;
19)電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)(客戶選配);
20)電液比例調(diào)速閥流量特性能實(shí)驗(yàn);
21)電液比例調(diào)速閥流量特性測試裝置;
22)電液比例調(diào)速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測試方法;
23)電液比例調(diào)速閥的流量特性及測試方法
24)電液比例調(diào)速閥動態(tài)性能實(shí)驗(yàn);
25)電液比例調(diào)速閥動態(tài)特性測試裝置;
26)電液比例調(diào)速閥流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法;
27)電液比例調(diào)速閥動態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計算方法
28)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn);
29)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法;
30)計算機(jī)在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用;
31)系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
32)掌握常用PID控制器類型和算法;
33)深入理解數(shù)字PID控制參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;
配置清單:

序號 名  稱 規(guī) 格 型 號 數(shù) 量 備 注
實(shí)驗(yàn)操作臺
實(shí)驗(yàn)臺 鋼結(jié)構(gòu)焊接而成 1臺 中人教儀
輔助實(shí)驗(yàn)臺 鋼結(jié)構(gòu)加鋁型材搭接而成 1套 中人教儀
萬向輪 帶自鎖功能;滾輪式軸承 4只 安裝實(shí)驗(yàn)臺底部
腳墊 可調(diào)節(jié)固定 4只 安裝實(shí)驗(yàn)臺底部
液壓泵站
專用泵站控制系統(tǒng)
(1套)
空開帶漏保 1只 CHNT
交流接觸器   2只 CHNT
220V繼電器 2只 歐姆龍
急停按鈕 1只 中人教儀
按鈕(紅、綠) 各2只 中人教儀
10  指示燈 2吸 中人教儀
11  急停按鈕 各1只 中人教儀
12 P 定量葉片泵+驅(qū)動電機(jī) 額定排量:12ml/r
額定壓力:21MPa
額定功率:2.2kw
額定電壓:AC380V
  中人教儀
13  變量葉片泵+驅(qū)動電動機(jī) 額定排量:6.67ml/r
額定壓力:6.3MPa
額定功率:1.5kw
額定電壓:AC380V
1套 中人教儀
14  蓄能器 NXQ-0.6L 1套 凱虹液壓
15  油箱 額定容積60L 1只 中人教儀
16  空氣濾清器 HS-1163 1只 登勝液壓
17  吸油濾油器 MF-04 1只 登勝液壓
18  先導(dǎo)式溢流閥 DB10 2只 SUPER
19  先導(dǎo)式溢流閥閥塊   2套 中人教儀
20  油溫油面計 LS-3 1只 登勝液壓
21  單向閥 S10A12B/ 2只 華德液壓
22  風(fēng)冷器 AW0607-CA1∮220V 1只 恒昌
23  壓力表 YN-60 0-10MPa 2只 飛天液壓
24 系 系統(tǒng)輔助壓力表 YN-60 0-10MPa 4只 飛天液壓
25  油管 1.5米 2條 中人教儀
液壓配件
26  雙作用液壓缸組件 元件型號:MOB-50*200-LB
最大行程:200mm缸徑50
2只 TIANYU
27  節(jié)流閥截止閥組件 元件型號:DV12-1-10B/ 2只 華德液壓
28  單向閥組件 元件型號:S10A02B/ 2只 華德液壓
29  液控單向閥組件 元件型號:SV10PB1-30B/
組件型號:FQ-SV10-3F
1只 華德液壓
30  溢流閥(直動式) 組件 元件型號:DBDH6P10B/100
組件型號:FQ-DH6P-2F
2只 華德液壓
31  溢流閥(先導(dǎo)式) 組件 元件型號:DB10-1-30B/315
組件型號:FQ-DB10-3F
1只 華德液壓
32  順序閥組件 元件型號:DZ10-1-30B/210YM
組件型號:FQ-DZ6-3F
2只 華德液壓
33  單向調(diào)速閥組件 元件型號:2FRM5-31B/15QB
組件型號:FQ-2FRM5-2F
1只 華德液壓
34  減壓閥組件 元件型號:DR10-1-30B/100Y
組件型號:FQ- DR10-2F
1只 華德液壓
35  二位三通電磁換向閥組件 元件型號:3WE6A61B/CG24N9Z5L
組件型號:FQ-3WE6A-3F
1只 華德液壓
36  二位四通電磁換向閥組件 元件型號:4WE6C61B/CG24N9Z5L
組件型號:FQ-4WE6C-3F
2只 華德液壓
37  三位四通電磁換向閥(O) 組件 元件型號:4WE6E61B/CG24N9Z5L
組件型號:FQ-4WE6E-3F
1只 華德液壓
38  三位四通電磁換向閥(M) 組件 元件型號:4WE6G61B/CG24N9Z5L
組件型號:FQ-4WE6G-3F
1只 華德液壓
39  三位四通電磁換向閥(Y) 組件 元件型號:4WE6J61B/CG24N9Z5L
組件型號:FQ-4WE6J61B -3F
1只 華德液壓
40  二位四通手動換向閥組件 元件型號:4WMM6E50B/
組件型號:FQ-4WMM6E-3F
1只 華德液壓
41  壓力繼電器組件 元件型號:HED80A1X/100Z14KW
組件型號:FQ-HED8-1M
1只 華德液壓
42  比例溢流閥 元件型號:DBE10-30B/100YM
組件型號:FQ- DBE10-1M
1只 北京華德液壓
43  放大器 元件型號:VT-200S40
組件型號:FQ- VT-200S40-1M
1只 北京華德液壓
44  電磁比例換向閥 元件型號:4WRE6E16-10B/24Z4M(帶反饋)
組件型號:FQ-4WRE6E16-10B/24Z4M
1只 北京華德液壓
45  放大器 元件型號:VT-5005
組件型號:FQ- VT-5005
1只 北京華德液壓
46  伺服液壓閥 FF-102 1只 中航工業(yè)
609研究所
47  伺服液壓缸(帶位移傳感器) 元件型號:Φ50×36×200 1只 無錫
48  位移傳感變送器 元件型號:0-200mm 1只 內(nèi)置在伺服缸內(nèi)
49  壓力管路過濾器 元件型號:ZU-E25×10S 2只 常州
50  四通組件 組件型號:FQ-4T-3F 6個 中人教儀
51  甘油式壓力表組件 組件型號:FQ-10MP a-1F-1M 4只 雷爾達(dá)
52  高壓油膠管組件 組件型號10-1-25.6MP a-2M-0.7 10根 中人教儀
53  高壓油膠管組件 組件型號10-1-25.6MP a-2M-1.0 15根 中人教儀
54  液壓閥過渡底板 液壓閥專用底板安裝在閥上 20塊 中人教儀
55  快換接頭陽接頭 開閉式液壓快速接頭 90只 威爾康
56  快換接頭陰接頭 開閉式液壓快速接頭 56只 威爾康
57  進(jìn)油分油組件 組件型號:4P-4F 2套 中人教儀
58  回油分油組件 組件型號:4T-4F 1套 中人教儀
59  液壓油 32#抗磨液壓油 60升 中石油
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
60  計算機(jī) 帶PCI插槽、COM接口,全國聯(lián)保 1臺 聯(lián)想品牌機(jī)
61  顯示器 19’液晶顯示器 1臺 聯(lián)想品牌機(jī)
62  數(shù)據(jù)采集卡 SJCJ 1塊 中人教儀
63  數(shù)據(jù)采集線纜   1根 中人教儀
64  壓力傳感器 KE-240001/100BG5W 4-20mA信號輸出 2只 中人教儀
65  流量傳感器 LWGY-6  4-20mA信號輸出 1只 中人教儀
66  溫度傳感器 Pt100  4-20mA信號輸出 1只 中人教儀
67  位移傳感器 NS-WY03 0-300mm  4-20mA信號輸出 1只 中人教儀
68  連接電纜 2米 1根 中人教儀
控制面板
69  PLC輸入輸出模塊 組件型號:FQ-PLC-IN/OUT
PLC:三菱FX1S-20MR  20點(diǎn)
1套 三菱
70  數(shù)據(jù)采集模塊 組件型號:FQ-PCI-2W
采集卡:PCI-1713U
32路單端或16路差分模擬量輸入,或組合輸入方式、12位A/D轉(zhuǎn)換分辨率、A/D轉(zhuǎn)換器的采樣速率可達(dá)100KS/s、卡上4096采樣FIFO緩沖器、2,500VDC隔離保護(hù)、每個輸入通道的增益可編程、支持軟件、內(nèi)部定時器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式
1套 中人教儀
71  智能顯示模塊 組件型號:FQ-ZN-50W
壓力顯示儀表
流量顯示儀表
位移顯示儀表
溫度顯示儀表
1套 中人教儀
附件
72  接近開關(guān) DC24V二線制 4只 工業(yè)件
73  接近開關(guān)專用支架 鋁型材,專業(yè)開模制作 4套 中人教儀
74  PLC編程電纜   1根 三菱
75  電源插排 AC250V 三孔 1個 公牛
76  產(chǎn)品使用手冊 說明書、指導(dǎo)書 1冊 中人教儀
77  液壓圖冊   1冊 中人教儀
78  設(shè)備維修必備工具 內(nèi)六角扳手(九件套)1套、螺絲刀(九件套)1套、活動扳手12寸2把、尖嘴鉗1把 1套 標(biāo)準(zhǔn)件
 
 

常見問題:

1、如果我要購買伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,比例伺服閥性能測試實(shí)訓(xùn)裝置,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?

答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,比例伺服閥性能測試實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票?

答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,比例伺服閥性能測試實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票,您需要提供開票資料。

3、你們的伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺,比例伺服閥性能測試實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?

答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項專利與著作權(quán)。

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