一 、實驗臺簡介:
泵-缸驅動閉式液壓系統(tǒng)采用閉式泵對油缸進行控制,它包含主回路和補油回路,主回路和補油回路之間通過管路連接,具有低能耗、小噪聲、減小廢油處理對環(huán)境的污染。用無節(jié)流損失的泵控技術,通過改變泵轉速或排量,使泵輸出流量和壓力與負載要求完全匹配。
二、特點:
1、泵-缸驅動閉式液壓系統(tǒng)包含主回路和補油回路,主回路和補油回路之間通過管路連接。
2、主回路包含為變量閉式柱塞泵,控制閥,雙作用對稱雙出桿液壓缸,壓力傳感器,位移傳感器,力傳感器,流量傳感器等,變量閉式柱塞泵與液壓缸通過硬式管路連接形成循環(huán)回路,油缸與安全閥之間設置控制閥
3、補油回路包含有油箱,補油泵,過濾器,蓄能器,安全閥,壓力傳感器,流量傳感器等。
4、實驗臺為上下兩層整體式,油箱下置,操作平臺上置,由鑄鐵T型平板構成。
三、技術參數:
1)輸入電源電壓:三線五線AC380V±10% 50Hz;
2)模塊和元件直流電壓:DC24V,4.5A,帶自動短路保護功能;
3)控制電壓:安全控制電壓——DC24V;
4)使用環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m(防塵防潮);
5)產品尺寸:長×寬×高=待定
6)總功率:<=5kW;
7)額定壓力:<=7MPa;
8)凈重:約為295kg;
9)液壓泵組部件:(雙泵組)
系統(tǒng)額定工作壓力:7MPa
(1)電機—泵裝置(2臺)
A、變量閉式柱塞泵:公稱排量10ml/r,額定壓力:10MPa
變量閉式柱塞泵驅動電機:三相交流電,變頻,帶轉速傳感器,功率2.2kW,轉速1450r/min;
B、變量葉片泵:低壓變量葉片泵,公稱排量6.67ml/r,壓力調節(jié)范圍 4~7MPa;
變量葉片泵電機:三相交流電,功率1.5kW,轉速 1450r/min;
(2)油箱:公稱容積100L;附有液位、油溫指示計,吸油、回油濾油器,安全閥等;
(3)高品質液壓油:中石油32#抗磨液壓油
(4)風冷卻器:壓力0-1.6MPa;流量:40L/min;
四、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式,介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組(此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹,點擊確定進入下一項介紹)、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式,內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥,學習模式中提示拆卸順序,高亮顯示,考核模式時拆卸與安裝均無提示,拆裝順序出錯時,將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥(液控、錐閥芯、球閥芯)、換向閥主體結構(O型、Y型、H型)、液壓缸(拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿)等的構建,每種構建實驗都采用了圖形化的方式,通過拖拽設定好的圖形,進行構建,圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量(12項,含11項混淆項)和壓力等級(5項,含4項混淆項)、電磁溢流閥的選擇(3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級,均有混淆項)、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案,選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機,根據提示開機,開機后進入監(jiān)控界面,根據提示逐一開啟設備,提示的形式為文字與按鈕高亮,
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗,逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺,不得以單獨的資源展現。
8、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā),內置任務書與實驗提示,采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,鼠標滾輪控制畫面遠近,可360度旋轉,三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝:根據高亮提示,找到元件控制架,可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上,元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數顯電壓表,選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量:選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器,左右按鈕調至歐姆檔,拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值,根據高亮提示,在場景中找到電源開關,拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3)電器元件連接:根據電氣接線圖,連接好電源線、控制線,高亮提示接口,將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好,打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后,提示故障代碼,從三項中多選故障原因。
4)參數調整測試:電源合閘進行調速,按任務書要求設置驅動器參數,進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制,觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速,PLC參數可調,設置好驅動器參數,進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面,操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制(電氣面板實時顯示數值)。
5)巡視伺服系統(tǒng)口罩機三維虛擬仿真機,觀察其結構,可注入故障點,多選故障原因,進行故障定位,將故障原因與對應的檢測及定位方法連線,選擇正確后進行故障排除,將故障原因與對應的解決方法連線。
6)控制工藝方案,可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯(lián)機模式,調出控制面板,顯示3條生產線運行,進行實時控制,可選點動、低中高速、啟動、停止控制,速度可調,根據控制方案,系統(tǒng)自動得出生產線運行性能優(yōu)劣,并提交交底記錄。
常見問題:
1、如果我要購買泵-缸驅動閉式液壓實驗臺,泵缸液壓實訓裝置,是否有安裝、培訓服務呢?
答:我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的泵-缸驅動閉式液壓實驗臺,泵缸液壓實訓裝置是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開泵-缸驅動閉式液壓實驗臺,泵缸液壓實訓裝置的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的泵-缸驅動閉式液壓實驗臺,泵缸液壓實訓裝置都是自己生產的嗎?都有什么產品資質?
答:我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè),完全自主生產,并通過了最新版ISO9001認證,擁有多項專利與著作權。
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