四自由度機械手實驗?zāi)Ｐ蜑槿S（3D）（3D）（3D）定位系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動步進電機實行物品搬運、位移的成品，完善的執(zhí)行機構(gòu)可完成現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實驗裝置由鋁制導(dǎo)軌式實驗臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等含有概括。實驗裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配備裝備裝備晶體管式PLC可編程控制器，用來對整個機械手實行復(fù)雜地位置控制。該實驗裝置的控制部分均應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)式模型塊設(shè)計，可分為電源模型塊、PLC模型塊、系統(tǒng)控制模型塊。含有了專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實驗環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合實驗和相互提升。

技術(shù)功能數(shù)值

電源：一相AC220V、50Hz
功率（W）（W）（W）：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設(shè)備構(gòu)造：

實驗裝置臺架為金屬構(gòu)造，實驗考核裝置PLC模型塊的I/O 端子、各常用模型塊與PLC的連接端子，均與安全插頭座連接，使用帶安全插頭的實驗連接線實行電子線路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電子線路，則經(jīng)過端子排實行連接。插拔線連接電子線路與端子連接電子線路相集合，既保證學(xué)生基礎(chǔ)技能的實驗、形成和鞏固，又保證電子線路連接的快速、安全和可靠。

1、手動/自動控制模式，針對硬件檢驗測量試驗及程序校驗。
2、開放的執(zhí)行機構(gòu)，可按照不一樣的控制方案編程，含有概括不一樣的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不一樣層次的人員實行PLC學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握掌控把握和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
3、設(shè)備為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保障功能：實驗臺桌面應(yīng)用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。設(shè)定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗實驗連接線。

機械手PLC控制模型實驗臺,液壓氣動綜合實驗裝置

工業(yè)型液壓與氣動綜合實驗臺是按照現(xiàn)代教學(xué)特別點和最新的液壓傳動課程教學(xué)大綱要求設(shè)計的實驗臺。它應(yīng)用先進的力士樂技術(shù)的液壓元件和獨特的模型塊化，含有概括了插接便利的系統(tǒng)集合，適用高等院校、中等專業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生實行液壓傳動教程的實驗教學(xué)要求；達到培養(yǎng)學(xué)生動手、設(shè)計及綜合運用能力，提升和加強了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力的目的。
一、主要特別點:
1.系統(tǒng)全部應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。
2.快速可靠的連接方法，特殊的密封連連連接口，保證實驗組裝便利快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
3.精確的測量儀表器具，便利的測量方法，使用簡便，測量精確可靠。
4.應(yīng)用可編控制器（plc）與微機通訊，完成電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢驗測量試驗。
①常用液壓元件的功能測量試驗
1.液壓泵的特性測量試驗
2.溢流閥的特性測量試驗（靜態(tài)測量試驗）
3.節(jié)流調(diào)動速度閥的特性測量試驗
②液壓傳動基礎(chǔ)線路實驗：
1) 溢流閥調(diào)壓線路
2) 簡便壓力調(diào)定線路
3) 溢流閥緩沖線路
4) 二級壓力線路
5) 雙向壓力調(diào)動線路
6) 多個溢流閥的調(diào)壓線路
7) 減壓閥的減壓線路
8) 換向閥的卸荷線路
9) 先導(dǎo)式溢流閥的卸荷線路
10) 順序閥的平衡線路