機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置-中人
時間：2024-11-12 23:41:39 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 ZRJQR-05機器人單元實訓(xùn)裝置
一、機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置設(shè)備組成
機器人單元由搬運機器人1臺和2臺加工上料機械手以及其他有關(guān)軟、硬件組成。
二、機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置加工上料機器手技術(shù)參數(shù)
1、主體參數(shù)
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項目
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規(guī)格
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機器人型號
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結(jié)構(gòu)
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關(guān)節(jié)型
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關(guān)節(jié)數(shù)
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6
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驅(qū)動方式
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AC伺服方式
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最大動作范圍
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J1
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±3.14rad(±180°)
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J2
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-1.40~＋1.05 rad(-80°~＋60°)
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J3
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-2.33~＋2.62 rad(-133.4°~＋150°)
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J4
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±3.66rad(±210°)
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J5
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±2.18rad(±215°)
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J6
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±3.66rad(±210°)
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最大速度
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J1
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2.01rad/s(115°/s)
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J2
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1.83rad/s(105°/s)
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J3
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1.97rad/s(113°/s)
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J4
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3.66rad/s(210°/s)
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J5
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3.05rad/s(175°/s)
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J6
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5.41rad/s(310°/s)
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可搬質(zhì)量
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手腕部
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10kg
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第1手臂上
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5kg
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手腕允許靜負載荷扭矩
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J4
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83N·m
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J5
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83N·m
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J6
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44N·m
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手腕允許最大慣性力矩
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J4
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8kg·m2
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J5
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8kg·m2
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J6
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4kg·m2
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最大工作半徑
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≥800mm
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位置重復(fù)精度
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±0.04mm
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安裝方式
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場面安裝
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安置條件
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周圍溫度：0~45°
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周圍濕度：20~80%RH
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安裝面允許振動：0.5G（4.9m/s2）以下
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主體質(zhì)量
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≥100kg
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2、安裝示意圖
三、機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置控制性能指標
控制硬件：多處理器系統(tǒng)
主流工業(yè)控制總線
主流CPU
板上集成低功耗NS GX1 200MHz 到300MHz 處理器無風扇；
外部總線頻率:33MHz, BGA 封裝芯片組Chipset
NS GX1/CS5530A/W83977F-A 二級Cache 集成于GX1 處理器內(nèi)系統(tǒng)存儲器System Memory
一條SODIMM 插槽最大可支持1G 內(nèi)存
內(nèi)存類型SDRAM ( 同步DRAM)
IDE 功能
一個EIDE 接口最多可接兩個設(shè)備支持PIO 模式3/4 或Ultra DMA33 IDE 硬盤和ATAPI CD-ROM/DVD-ROM
USB 功能
兩個USB 接口符合USB 規(guī)格Rev. 1.0
BIOS
Award BIOS 即插即用
512M (2Mbit) flash 內(nèi)存芯片
備份電源
控制軟件：主流品牌機器人操作系統(tǒng)
強大的主流品牌編程語言
通用的文本格式
軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟
·電源： AC 200-230v三相
·環(huán)境溫度：5°C- 45°C
·最大濕度：95%
·防護等級：IP54
·操作面板：控制柜上
·安全性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等
·輸入輸出：數(shù)字式直流24V輸入輸出板
四、機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置可開設(shè)的實驗內(nèi)容
1、機器人的應(yīng)用
2、計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用與實驗；
3、計算機控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與實驗；
4、位置控制、速度控制等實驗；
5、機器人正運動學(xué)分析實驗；
6、機器人關(guān)節(jié)運動軌跡規(guī)劃實驗；
7、機器人的PTP（點到點）運動軌跡規(guī)劃實驗；
8、VC、VB等高級語言編程；
9、機器人在柔性系統(tǒng)中的應(yīng)用實驗
五、本單元系統(tǒng)配置
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序號
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名稱
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單位
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數(shù)量
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備注
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1
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六自由度機器人(負載10KG)
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臺
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2
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2
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搬運機械人
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臺
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1
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4
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六自由度機器人底座
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臺
|
2
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5
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氣動自動定位裝置
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套
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2
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6
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對射開關(guān)
|
對
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2
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7
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嵌入式控制系統(tǒng)
|
套
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1
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常見問題：
1、如果我要購買機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置-中人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置-中人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機器人單元,機器人單元實訓(xùn)設(shè)備,機器人單元實訓(xùn)裝置-中人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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