| 物料名稱 | 主要技術參數 | 設備參考圖片 |
| 實訓臺架 |
1.外形尺寸：1520*820*780； 2.框架型材結構，圓角處理；左右側板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設計，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實訓單元的安裝與調整； |
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| 自動輸送帶模塊 |
功能簡介： 該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成，自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸到指定位置。機器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅動。 1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成，可實現圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸到指定位置。 4.機器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅動。 |
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| 物料碼垛單元 |
1.采用標準底板式固定式安裝,具有８個位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。 2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺； 3.根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務； 4.操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀； 5.練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。 |
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| 下料料倉 |
1.工業(yè)鋁型材結構； 2.１層２列結構 |
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| 軌跡規(guī)劃單元 |
功能簡介： 訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化。 模擬工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實訓，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化； 2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。 |
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| 模擬機床下料單元 |
功能簡介：用于工業(yè)機器人裝配應用實訓,含自動夾具。 1.以一個固定的裝配平臺為基板，用于工業(yè)機器人裝配應用實訓,含自動夾具； 2.機器人通過抓手或吸盤拾取機床（摸擬注塑機）的成品下機，呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3.到達固定位置機器人呼叫夾緊氣缸，松開； 4.準備搬運至"倉庫"內； 5. 訓練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。 |
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| 配套夾具 | 抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等 | |
| 電氣控制系統 |
開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數字量14點輸入10點輸出、模擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲存器大?。?8 KB 程序存儲器，12 KB 數據存儲器 4.保持時間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流：269VAC時，8.9A |
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| 人機交互終端 |
采用行業(yè)內最高速800MHz CPU，快速的數據處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細膩逼真。 1.顯示尺寸：7"TFT觸摸屏 2.分辨率：800*480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸面板：4線精密電阻網絡（表面硬度4H） 7.存儲器：128MB 閃存+64MB 內存 8.亮度: 300cd/m2 |
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| 機器人 | ６軸,詳見附件 | |
| 機器人配套視覺系統 | 1套 |
| 序號 | 物料名稱 | 品牌 | 型號 | 規(guī) 格 | 單位 | 數量 |
| 實訓臺架 | ||||||
| 1. | 實訓臺架 | 定制 | 外形尺寸：1520x820x780mm； | |||
| 自動傳輸單元 | ||||||
| 2. | 傳輸帶 | CSD-A |
皮帶寬度60mm 長度600mm |
套 | 2 | |
| 3. | 推料氣缸 | 亞德客 | TN10X75S | 行程：75mm | 套 | 2 |
| 4. | 位置傳感器 | 歐姆龍 | DC24V | 接近感應 | 套 | 2 |
| 5. | 直流減速電機 | 中大 | 24GN 50K | 直流電機 | 臺 | 2 |
| 物料碼垛單元 | ||||||
| 6. | 物料碼垛單元 | 01A-MDPT | 上海中人 | 套 | ２ | |
| 軌跡規(guī)劃單元 | ||||||
| 7. | 軌跡規(guī)劃夾具 | 01A-MTGJ | 上海中人 | 套 | 1 | |
| 零件排列單元 | ||||||
| 8. | 倉庫單元 | 01A-LJPL | 上海中人 | 套 | 1 | |
| 機床上下料單元 | ||||||
| 9. | 模擬注塑機 | 01A-JCXL | 上海中人 | 套 | 1 | |
| 配套快換夾具 | ||||||
| 10. | 專用快換夾具 | 01A-ZKXP | 上海中人 | 套 | 1 | |
| 繪圖模塊 | ||||||
| 專用繪圖模塊 | 01A-HT | 套 | 1 | |||
| 電氣控制系統 | ||||||
| 11. | 控制系統 | 含三菱PLC、繼電器、空開等 | 定制 | 套 | 1 | |
| 人機交互終端 | ||||||
| 12. | 觸摸屏 | Kinco | G70 | 7寸彩色觸摸屏 | 套 | 1 |
| 13. | 機械手 | 江蘇集萃 | 6軸，5KG | 套 | 1 | |
常見問題：
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生產基地
浙江省麗水市石牛路262號2棟
