自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)裝置，自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)箱
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--SD28 自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制原理實(shí)驗(yàn)箱
自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制原理實(shí)驗(yàn)箱是自控/計(jì)控二合一的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它應(yīng)用模型塊式構(gòu)造，可構(gòu)造出各種型式和階次的模仿環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可實(shí)行以微機(jī)為控制平臺(tái)的計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，做到一機(jī)多用。
一、系統(tǒng)構(gòu)成
1、電源：寫入一相三線～220V±10% 50Hz。輸出直線DC5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護(hù)功能。
2、核心系統(tǒng)：應(yīng)用8088微處置整理器，便利計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)系統(tǒng)編程；RS232總線連接口與上位機(jī)通訊（可以USB連接口通信），含有上位機(jī)總清復(fù)位和人工總清復(fù)位電子回路， 含有自動(dòng)鎖零和人工鎖零功能。
3、函數(shù)發(fā)生器：實(shí)驗(yàn)機(jī)自帶信號(hào)測(cè)量和信號(hào)顯露模型塊
可測(cè)量信號(hào)電壓（V）（-5V～+5V）、頻率、溫度（℃）、轉(zhuǎn)動(dòng)速度等功能數(shù)值。
4、階躍信號(hào)發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組。
5、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性，有開(kāi)關(guān)變換，同時(shí)有數(shù)碼管顯露波動(dòng)線相關(guān)信息。正弦波信號(hào)頻率界限0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波動(dòng)線頻率界限是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波動(dòng)線信號(hào)的幅值界限-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
6、運(yùn)算模仿單元：提供8個(gè)OP07基礎(chǔ)運(yùn)放模仿單元（實(shí)驗(yàn)用），每單元的寫入線路有6組0.5%精確度電阻、或 5%精確度電容，反饋線路有7組0.5%精確度電阻、或5%精確度電容，和1個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成。另有拓展運(yùn)放模仿單元，其一可調(diào)零放大器，包括比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和經(jīng)經(jīng)典型的二階、三階系統(tǒng)等；其二校正互聯(lián)網(wǎng)庫(kù)，可包括各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模型塊。
7、提供阻容元件庫(kù)：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。
8、1組D/A輸出:電壓（V）0～5V 或–5V～+5V。
9、4路A/D寫入:其中有2個(gè)通道為0～+5v電壓（V）寫入，2個(gè)通道為-5v～+5v電壓（V）寫入。
10、2組采樣保持器及單穩(wěn)單元電子回路。
11、提供精密基準(zhǔn)電壓（V）+Vref和-Vref。
12、定時(shí)和中斷單元：2組定時(shí)計(jì)數(shù)器和2路中斷源。
9、提供虛擬示波器：
1）2個(gè)通道模仿信號(hào)寫入：可測(cè)量相平面顯露，頻域?qū)?shù)幅頻、相頻彎彎曲線，幅相彎彎曲線等。
2）示波器的時(shí)域顯露方法：示波器的相平面顯露（X-Y）方法；示波器的頻率特性顯露方法有對(duì)數(shù)幅頻特性顯露、對(duì)數(shù)相頻特性顯露（伯德圖），幅相特性顯露方法（奈奎斯特圖），時(shí)域解析（弧度）顯露方法。
3）示波器的計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制顯露方法。
10、外圍控制對(duì)象
1）步進(jìn)電機(jī)（35BY48）轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)角控制 。
2）直線DC電機(jī)（BY25）脈沖測(cè)速輸出及電壓（V）測(cè)速輸出。
3）溫度（℃）模型塊可調(diào)脈沖寬度寫入控制及電壓（V）寫入控制加熱，熱敏電阻測(cè)溫（0℃～76.5℃）。
11、支持二次研發(fā)：除模仿運(yùn)算單元、函數(shù)發(fā)生器外，本實(shí)驗(yàn)機(jī)的8253定時(shí)器、8259中斷控制器、模數(shù)變換器，數(shù)模變換器地址也開(kāi)放給用戶。
12、機(jī)箱：堅(jiān)固型鋁制框體結(jié)構(gòu)，厚實(shí)的 ABS 塑料包角，參考外觀尺寸 480×360×120mm。
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
1、線性系統(tǒng)的時(shí)域解析：
1.1經(jīng)經(jīng)典型環(huán)節(jié)的模仿研究 ；
1.2二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性;
1.3三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性。
2、線性控制系統(tǒng)的頻域解析（伯德圖、奈氏圖）：
2.1慣性環(huán)節(jié)的頻率特性彎彎曲線；
2.2二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性彎彎曲線；
2.3二階開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性彎彎曲線 ；
2.4 頻率特性的時(shí)域解析。
3、非線性系統(tǒng)的相平面解析：
3.1經(jīng)經(jīng)典型非線性環(huán)節(jié)；
3.2二階非線性控制系統(tǒng)：
3.3三階非線性控制系統(tǒng)。
4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:
4.1線性系統(tǒng)的校正；
4.11 頻域法串聯(lián)超前校正；
4.22 時(shí)域法串聯(lián)比例微分校正；
4.23 時(shí)域法比例反饋校正 ；
4.24 時(shí)域法微分反饋校正；
4.2線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配備 。
5、采樣控制系統(tǒng)解析
6、模仿直線DC電機(jī)閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
7、模仿溫度（℃）閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
1、數(shù)/模變換實(shí)驗(yàn)
2、模/數(shù)變換實(shí)驗(yàn)
3、采樣與保持：
1）采樣實(shí)驗(yàn)；
2）采樣/保持器實(shí)驗(yàn)；
3）采樣/保持控制系統(tǒng)解析舉例。
4、平滑與數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn) ：
1）微分與平滑 ；
2）數(shù)字濾波 。
5、數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)：
1）標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法，
2）積分分離PID控制算法：
3）非線性PID控制算法；
4）積分分離--砰砰復(fù)式PID控制算法
6、最少拍控制系統(tǒng) ：
1）最少拍有紋波系統(tǒng)；
2）最少拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)；
3）最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例。
7、大林算法：
1）有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除 ；
2）有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除；
3）無(wú)振鈴現(xiàn)象的大林算法。
8、多變量解耦控制：
1）多變量解耦控制設(shè)計(jì)；
2）多變量解耦控制設(shè)計(jì)。
9、微機(jī)控制的二次研發(fā)
控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
1、直線DC電機(jī)閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
2、溫度（℃）閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3、步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
4、模仿/數(shù)字混合溫度（℃）閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
四、實(shí)驗(yàn)箱配備
|
序號(hào) |
名稱 |
說(shuō)明 |
數(shù)量 |
|
1 |
自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制原理實(shí)驗(yàn)箱 |
含機(jī)箱、作業(yè)電源、常用信號(hào)源、實(shí)驗(yàn)電子回路區(qū)等 |
1臺(tái) |
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2 |
交流ACAC電源線 |
1.5m |
1根 |
|
3 |
2號(hào)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線 |
40cm |
25根 |
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4 |
串行口通信線（2、3直通） |
1.5m |
1根 |
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5 |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) |
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2本 |
附：使用本實(shí)驗(yàn)箱需配套儀表器具儀表：電腦、萬(wàn)用表和示波器（可以選配，實(shí)驗(yàn)箱上自帶示波器）。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)裝置，自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)箱，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)裝置，自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)箱是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)裝置，自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)裝置，自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)箱都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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