數(shù)控車床維修與加工實(shí)驗(yàn)裝置,機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及動作測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)臺

近年來，--數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實(shí)用型、技能型專門人才，進(jìn)一步提升學(xué)生的動手能力和解析解決問題的能力，全面學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握掌控把握掌控把握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計(jì)方法及裝配調(diào)動測量試驗(yàn)與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司研發(fā)了數(shù)控車床電控系統(tǒng)原理及調(diào)動測量試驗(yàn)維修實(shí)驗(yàn)臺實(shí)習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌控把握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元件的選用、車床電氣裝配及調(diào)動測量試驗(yàn)、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模仿加工過程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)習(xí)效果。該裝置應(yīng)用開放式構(gòu)造、模型塊化設(shè)計(jì)，既可用來教學(xué)、也可用來課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，有利于提升學(xué)生設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對象最大限度地適應(yīng)和適用市場需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步理解數(shù)控車床構(gòu)造，同時(shí)也為技術(shù)人員實(shí)行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次研發(fā)提供了必要條件。該實(shí)驗(yàn)裝置的主要器件均選用工控設(shè)備。
一、實(shí)驗(yàn)臺配備裝備裝備有：四工位電動刀架1臺、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機(jī)2臺、車床1臺及X、Z限位開關(guān)和機(jī)床零點(diǎn)、潤滑系統(tǒng)等。
二、實(shí)驗(yàn)臺技術(shù)功能數(shù)值： 
1、寫入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
2、故障考核36項(xiàng)
3、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）（℃）（℃）-200C～400  C
4、整機(jī)容量（KV）（KV）（KV）：≤8kVA；
5、實(shí)驗(yàn)臺尺寸：長×寬×高（mm）=1000 mm×650 mm×1800 mm；
6、設(shè)定有數(shù)控車床故障診斷維修考核功能，可設(shè)定數(shù)控車床36個(gè)經(jīng)經(jīng)經(jīng)典型的電氣故障?？己讼到y(tǒng)應(yīng)用智能考核的方法，并設(shè)定有聯(lián)網(wǎng)的功能。故障可經(jīng)過計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值數(shù)值設(shè)定，也可在智能考核終端上設(shè)定。學(xué)生對故障情況實(shí)行解析，在考核終端上寫入相應(yīng)的故障代碼實(shí)行故障排除，多臺設(shè)備可經(jīng)過無線互聯(lián)網(wǎng)和上位機(jī)實(shí)行聯(lián)網(wǎng)，對教師登陸、學(xué)生考試、故障題庫、分別設(shè)定集中管理。并能對考試成果實(shí)行解析評估、存檔、打印。
三、設(shè)備構(gòu)造和含有概括
1．系統(tǒng)由機(jī)床實(shí)驗(yàn)儲物儲物儲物柜、6432數(shù)控車床等含有概括。
2．機(jī)床實(shí)驗(yàn)儲物儲物儲物柜應(yīng)用鋼制亞光密紋噴塑構(gòu)造，正面上部為網(wǎng)內(nèi)電壓（V）（V）（V）、電流（A）（A）（A）、狀態(tài)指示燈等監(jiān)控原器件，中部為機(jī)床電氣儲物儲物儲物柜，儲物儲物儲物柜內(nèi)器件布置與實(shí)際機(jī)床廠的模式一致。電氣儲物儲物儲物柜內(nèi)的電氣裝配板上面裝備有變頻器、伺服驅(qū)動器、交流ACACAC接觸器、繼電器、保險(xiǎn)絲座、斷路器、開關(guān)電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模型塊等；電氣儲物儲物儲物柜后部還設(shè)定有變壓器和接地端子等。
3．機(jī)床實(shí)驗(yàn)儲物儲物儲物柜正面和二側(cè)裝備有帶鎖雙向?qū)﹂_透明門，便利使用、安全、防塵。背面裝備有二扇對開門，下部裝備有4只萬能轉(zhuǎn)向輪，并配備裝備裝備剎車裝置，便利位移和固定。
4．系統(tǒng)應(yīng)用三相四線AC380V交流ACACAC電源供電，并設(shè)定有漏電保護(hù)器、指示燈指示和保險(xiǎn)絲等，設(shè)定有過載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)裝置，在電壓（V）（V）（V）異?；虺霈F(xiàn)短路情況時(shí)自動動作，保護(hù)人身和設(shè)備安全。
5．?dāng)?shù)控系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)那科廠家的主流數(shù)控系統(tǒng)，能適用不一樣類型機(jī)床的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
6．X、Z軸由交流ACACAC伺服電機(jī)驅(qū)動，動作方向上設(shè)定有正負(fù)限位、參考點(diǎn)等開關(guān)，應(yīng)用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型行程開關(guān)；主軸由三相異步電機(jī)驅(qū)動，變頻調(diào)動速度控制。
7．X、Z軸進(jìn)給傳動系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌、軸承、軸承支座、電機(jī)支座等含有概括、滾珠絲杠的裝配與調(diào)動等技能實(shí)驗(yàn)。
8.機(jī)械實(shí)驗(yàn)安全教育虛擬擬真系統(tǒng)：本系統(tǒng)基于unity3d研發(fā)，系統(tǒng)應(yīng)用三維（3D）（3D）（3D）漫游的形式，可經(jīng)過鍵盤控制位移，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)定有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)實(shí)行時(shí)，三維（3D）（3D）（3D）漫游畫面應(yīng)用箭頭與腳印圖案提醒位移至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯露了作業(yè)半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維（3D）（3D）（3D）機(jī)器人的對話框提醒。



數(shù)控車床維修與加工實(shí)驗(yàn)裝置,機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及動作測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)臺

一、基礎(chǔ)簡介：

該實(shí)驗(yàn)臺的功能主要是為學(xué)生提供了手動拼接組裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺，讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼接組裝可完成不一樣動作要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了裝配傳感器的位置，并配備裝備裝備裝備了檢驗(yàn)測量試驗(yàn)系統(tǒng)和數(shù)值處置整理系統(tǒng)，學(xué)生可經(jīng)過動作功能數(shù)值改變彎彎彎曲線，理解不一樣復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的動作構(gòu)件的動作規(guī)律和動作學(xué)特性。

二、實(shí)驗(yàn)功能要求：

1、它將單一的機(jī)械零件，經(jīng)過實(shí)體實(shí)操，達(dá)到機(jī)械傳動中各種傳動效果，使學(xué)生將所學(xué)的課程課程課程理論在實(shí)踐中得到運(yùn)用。

2、掌控把握實(shí)際裝配中的零件加工精確度對裝配的影響，理解平行度、直線度、同軸度、定向、定位、跳動等各種形位公差的概念和作用。

3、掌控把握作業(yè)中各種工卡量具的使用。

4、經(jīng)過對機(jī)械傳動的裝配，充分理解裝配誤差對機(jī)械傳動作業(yè)過程所產(chǎn)生的各種損壞和振動噪聲等。

5、要求在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)裝配傳感器的位置，并配備裝備裝備裝備了檢驗(yàn)測量試驗(yàn)系統(tǒng)和數(shù)值處置整理系統(tǒng)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)理解直動機(jī)構(gòu)位移、速度、加快速度度；擺動機(jī)構(gòu)擺動角位移、角速度、角加快速度度及回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動速度、回轉(zhuǎn)不勻率等動作功能數(shù)值的測量方法。經(jīng)過動作功能數(shù)值改變彎彎彎曲線，理解不一樣復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的動作構(gòu)件的動作規(guī)律和動作學(xué)特性。

6、經(jīng)過對所裝配的各種傳動機(jī)構(gòu)測量試驗(yàn)、解析，--裝配誤差對測量試驗(yàn)精確度的影響，能及時(shí)對照課程課程課程理論與實(shí)驗(yàn)測量試驗(yàn)的效果，解析找出其存在的問題。

三、實(shí)驗(yàn)臺構(gòu)造含有概括要求：

（1）實(shí)驗(yàn)臺分為左、右二個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)實(shí)操業(yè)區(qū)，分別由二臺電機(jī)傳動?？赏瑫r(shí)由二組學(xué)生在該實(shí)驗(yàn)臺上實(shí)行實(shí)驗(yàn)實(shí)操。左邊實(shí)驗(yàn)實(shí)實(shí)操業(yè)區(qū)主要可完成機(jī)械傳動創(chuàng)新搭接及傳動特性測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)；而右邊實(shí)驗(yàn)實(shí)實(shí)操業(yè)區(qū)主要完成機(jī)構(gòu)動作創(chuàng)新搭接及機(jī)構(gòu)動作特性測量試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)。

（2）裝配平臺應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁制型材拼接而成，活動支座間的距離可隨意調(diào)動，搭接靈活機(jī)動，可拼接組裝帶(V帶、平帶、同步帶)傳動、鏈(小節(jié)距鏈、大節(jié)距鏈)傳動、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動、單萬向聯(lián)軸節(jié)傳動、雙萬向聯(lián)軸節(jié)傳動、槽輪機(jī)構(gòu)傳動, 多種平面連桿及凸輪等動作機(jī)構(gòu)，組裝各種不一樣類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，經(jīng)經(jīng)經(jīng)典型拼接組裝方案多達(dá)20種以上。學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件，組裝創(chuàng)新作品，發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)新精神。

（3）功能數(shù)值如傳動比、齒數(shù)和中心距等，全部傳動輪系需應(yīng)用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)動便利快捷，搭接便利速度快。

（4）要求全部桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可實(shí)行無級調(diào)動，解析該功能數(shù)值改變，對機(jī)構(gòu)動作特性的影響。

（5）要求驅(qū)動調(diào)動速度電機(jī)可實(shí)行無級調(diào)動速度，以適用實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不一樣動作要求。

（6）需檢驗(yàn)測量試驗(yàn)系統(tǒng)集數(shù)值收集與電機(jī)調(diào)動控制于一體。配備裝備裝備有多個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器，直線位移傳感器,并設(shè)定有強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值數(shù)值處置整理系統(tǒng)。在實(shí)驗(yàn)臺上可對單軸、多軸集合多級齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、萬向節(jié)傳動等各種傳動機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等集合機(jī)構(gòu)的傳動及動作規(guī)律，實(shí)行數(shù)值收集及動作解析。測量試驗(yàn)的主要內(nèi)容為：直動機(jī)構(gòu)動作位移、速度、加快速度度；擺動機(jī)構(gòu)、擺動角位移、角速度、角加快速度度；傳動軸轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動速度波動動作規(guī)律，機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)動作回轉(zhuǎn)不勻率測量試驗(yàn)解析等；

（7）要求系統(tǒng)配套系統(tǒng)內(nèi)容豐富，含有概括通訊方法選用、機(jī)械傳動特性測量試驗(yàn)、機(jī)構(gòu)動作特性測量試驗(yàn)及解析、實(shí)驗(yàn)成果解析及彎彎彎曲線集合、20種經(jīng)經(jīng)經(jīng)典型拼接組裝機(jī)構(gòu)虛擬裝配及動作擬真、實(shí)驗(yàn)臺簡介、實(shí)驗(yàn)實(shí)操指導(dǎo)等內(nèi)容，設(shè)定有綜合性、開放性的特別點(diǎn)。

（8）系統(tǒng)配備裝備裝備有各種常用機(jī)械裝配及測量工量具，學(xué)生經(jīng)過自己動手裝配，掌控把握測量工量具在實(shí)踐作業(yè)中的作用，提升對工況量具的認(rèn)識。

（9）實(shí)驗(yàn)臺一端設(shè)定“PCI通訊”連連連接口來完成算機(jī)與實(shí)驗(yàn)臺實(shí)行通訊的實(shí)驗(yàn)實(shí)操。