機電傳動實訓臺
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文章來源：mdnsolutions.com編輯：中人教儀廠時間：2020-09-07 10:24
實訓內容
1. 觸模屏實訓
Ø 觸模屏與PLC之間的通訊
Ø 觸模屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數
Ø 基于觸摸屏→PLC→數字伺服（步進驅動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
Ø 基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
2. PLC訓練
Ø 基本指令編程練習
Ø 高級指令編程實訓
Ø PID控制指令應用實訓
Ø 利用PLC控制（脈沖、模擬量），步進電機、變頻器、伺服電機、直流無刷電機
Ø 用PLC采集各種信號
Ø PLC采集旋轉編碼器信號
3. 三相異步電機
Ø 變頻器功能參數設置與操作
Ø 變頻器報警與保護功能
Ø 多段速度選擇變頻調速
Ø 外部端子點動控制
Ø 控制電機運行時間操作
Ø 控制電機正反轉運動控制
Ø 外部模擬量（電壓/電流）變頻調速
Ø 三相異步電機的變頻器閉環(huán)調速
4. 步進電機
Ø 啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度，觀察運轉特性。
Ø 細分特性研究：通過細分拔碼開關改變細分，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細分意義和如何計算細分距角
Ø 脫機信號作用研究
Ø 驅動電壓的影響
Ø 驅動電流的影響
5. 伺服電機
Ø 位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉特性
Ø 速度模式1：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學會如何調速零飄、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示
Ø 速度模式2：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的內部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
Ø 位置速度模式：將伺服電機的控制模式調整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
6. 直流無刷電機
Ø 內部電位器調速：調節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機在低速和高速和運行特性，比較與變頻、伺服的區(qū)別
Ø 模擬量調速：PLC模擬量輸出控制電機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋，實現低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉向
7. 各種傳感器及編碼器實訓
Ø 光電、電感、電容傳感器的應用
Ø 旋轉編碼器的應用
8. 皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼盤）
9. 絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）
10. 轉動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）
產品特點
1. 電機特性實驗臺有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調速、直流無刷電機控制、步進電機驅動控制、伺服電機驅動控制、能開展任務驅動的項目教學。
2. 整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能根據不同的任務更換組合模塊，具有很強的重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓需求。
3. 用于實訓教學，可按工作過程導向、工學結合的模式規(guī)劃教學活動，可完成多種工業(yè)現場環(huán)境下的技能培訓任務。
4. 該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
表1：基本配置表（標配西門子系統）
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 工作臺 | 1200mm×800mm×800mm | 1 | 張 | |
| 2 | 西門子PLC | CPU ST30(DC/DC/DC) 18路數字量輸入/12路晶體管輸出，EM AM06 4路模擬量輸入/2路模擬量輸出 | 1 | 臺 | |
| 3 | 西門子變頻器 | MM420 功率≥0.75kW | 1 | 臺 | |
| 4 | 電源模塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個、熔斷器3只、單相三極電源插座2個、安全插座5個 | 1 | 塊 | |
| 5 | 按鈕模塊 | 開關電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉換開關2只、復位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 | 1 | 塊 | |
| 6 | 步進電機驅動模塊 | 相數：2，步距角： 1.8，靜態(tài)電流：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉矩：0.9N·m | 1 | 套 | |
| 7 | 伺服電機驅動模塊 | 額定功率：200W，額定轉矩：0.64N·m，額定轉速：3000r/min，額定電流：1.6A | 1 | 套 | |
| 8 | 直流無刷電機驅動模塊 |
額定功率：150W，額定電壓：AC220V 額定轉速：1500r/min，額定轉矩：0.955N·m，額定電流：0.945 |
1 | 套 | |
| 9 | 觸摸屏模塊 | 7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 | 1 | 套 | |
| 10 | 皮帶輸送帶單元 | 由帶式傳送帶、旋轉編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉電磁鐵組成。傳輸帶行程：460mm。 | 1 | 套 | |
| 11 | 滾珠絲桿單元 | 由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動導塊等組成。位置控制水平位移：270mm，重復精度：0.1mm | 1 | 套 | |
| 12 | 蝸輪蝸桿減速機單元 | 由蝸輪蝸桿減速機、刻度裝置等組成。超低噪聲，體積小，傳遞功率為90-120W，主要可以完成轉臺的精確定位控制。 | 1 | 套 | |
| 13 | 接線端子排 | 本系統的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元，并配備配套實訓導線。 | 1 | 套 | |
| 14 | 工件 | 含金屬、塑料工件 | 1 | 套 | |
| 15 | 電源線 | 單相三芯電源線 | 2 | 根 | |
| 16 | 實訓導線 | 強電、弱電連接導線 | 1 | 套 | |
| 17 | PLC編程電纜 | PC/PPI | 2 | 根 | |
| 18 | 配套光盤 | PLC編程軟件（DEMO版）、使用手冊、程序等 | 1 | 套 | |
| 19 | 配套工具 | 工具箱：十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手 | 1 | 套 |
技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.0kVA
4. 結構尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
產品概述
電機控制實訓裝置采用型材結構，其上安裝有交流伺服電機及驅動單元、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅動單元、交流電機及單元、觸摸屏單元、及A/D D/A單元、及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有、執(zhí)行器、控制器接口開放，培訓內容包含：PLC（數字量和模擬量）技術，傳感器及旋轉編碼器技術、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術、觸摸屏技術、位置及速度控制技術、機械傳動（皮、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術、組態(tài)軟件監(jiān)控技術等。平面模塊化結構，所有控制電機的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控制電平一致。
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