實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、技術(shù)、交流電動機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
1）供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2）加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
6）自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級性強(qiáng)，如：
1）可擴(kuò)展工作單元；
2）電氣升級為現(xiàn)場總線；
3）定位模塊來控制伺服電機(jī)等；
3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：
符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律
（1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
氣動方向控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；
氣動速度控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；
擺動控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；
氣動順序控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；
氣動機(jī)械手裝置的安裝實(shí)訓(xùn)；
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝實(shí)訓(xùn)；
（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)； 
伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)；
氣動方向控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
氣動順序動作控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
氣動機(jī)械手控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
皮帶輸送機(jī)控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
設(shè)備控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
自動生產(chǎn)線控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
（3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試實(shí)訓(xùn)：
PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
傳動裝置同軸度的調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
4、該裝備用于考察職業(yè)能力：
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
電路安裝能力；
氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；
伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；
機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
符合國家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“序設(shè)計(jì)師三級標(biāo)準(zhǔn)”

特 點(diǎn)

配置清單

 附表一  工具配置

PLC配置

各個單元的基本功能如下：

⑴供料單元的基本功能：供料單元是中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。

⑵加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。

⑶裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的金屬、黑色或白色小圓柱零件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。

⑷分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，實(shí)現(xiàn)不同屬性（顏色、材料等）的工件從不同的料槽分流的功能。

⑸輸送單元的基本功能：該單元通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。

技術(shù)指標(biāo)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。