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伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)驗(yàn)臺

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 文章來源:mdnsolutions.com編輯:中人教儀廠時間:2020-08-20 10:46

ZRGJD-SFD伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺,伺服步進(jìn)綜合

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一:步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用 
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫 
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試 
任務(wù)二:伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
 1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型 
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
 3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置 
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行 
任務(wù)三:觸摸屏的使用 
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接 
3.觸摸屏組態(tài)界面制作 
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫 
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫 
任務(wù)五:系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行

系統(tǒng)組成及功能 

1.機(jī)構(gòu)部分:伺服裝置包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測、限位開關(guān))等組成。
2.PLC 主機(jī):主機(jī) CPU224 DC/DC/DC(內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出)+EM253定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
3.步進(jìn)系統(tǒng):ST-29 步進(jìn)驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套,用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4. 伺服系統(tǒng):三菱MR-JE-20A伺服驅(qū)動器及HG-KN23J-S100 伺服電機(jī)兩套,用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。。
5.人機(jī)界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型

五、配置表

步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺
名稱 型號 數(shù)量 單價 備注
實(shí)訓(xùn)臺   1  
PLC ST40 1  
觸摸屏 西門子7寸 1  
步進(jìn)電機(jī)含驅(qū)動器   1  
伺服電機(jī)含驅(qū)動器   2  
絲杠導(dǎo)軌   1  
傳感器   8  
安全插線   若干  
安全插線   若干  
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書   1  
編程電纜   1  
編程軟件   1  

技術(shù)性能

1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機(jī)尺寸:1500mm×800mm×1100mm

概述

步進(jìn)伺服驅(qū)動控制實(shí)訓(xùn)裝置集二軸定位模型、、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置,適合、電氣 工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
 

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