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光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備

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 文章來源:mdnsolutions.com編輯:中人教儀廠時間:2021-04-11 10:28

光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備,機電一體化實驗臺,機電實訓(xùn)室設(shè)備

是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫《機電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的,結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實用性、先進(jìn)性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力,團(tuán)隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(或伺服電機)模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或技能競賽要求組裝,具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、特點:
1) 整臺裝置采用小型化設(shè)計,整體合理緊湊,性價比高,非常適合學(xué)校在實訓(xùn)、教學(xué)中對工位數(shù)量的要求;
2) 豐富的實訓(xùn)內(nèi)容:裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實訓(xùn)活動中對課程、項目不同的需求, 可完成各種實訓(xùn)項目;
3) 適合的教學(xué)、實訓(xùn)指導(dǎo)書:從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度,提供多個合理的實訓(xùn)項目和實訓(xùn)指導(dǎo),是職業(yè)院校日常教學(xué)活動中的最佳助手。

三、技術(shù)參數(shù): 
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、結(jié)構(gòu):
 實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與接線端子連接,各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺:可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏:MCGS7062  7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊:三菱PLC 40點以上IO;變頻器不小于0.4kw;
4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,單相電源插座2個;按鈕模塊:24 V/6 A、5 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1,按鈕黃、綠各1只;
5、雙井式上料機構(gòu):井式工件庫2件,物料推出機構(gòu)2件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸2只,單控電磁閥2只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
6、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂運動、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶中間裝有兩個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備部分實訓(xùn)項目:

1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試:
(1)氣動方向控制回路的安裝
(2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝
(4)氣動機械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試
(8)擺動控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機主電路的連接
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機調(diào)速
(4)通過變頻器外部端子控制電機啟停
3.機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整
(2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
(3)搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫
(4)氣動順序動作控制程序編寫
(5)氣動機械手控制程序編寫
(6)機電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5、步進(jìn)電機系統(tǒng)的安裝與plc控制
 (1)直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試
(2)滾珠絲杠的安裝于調(diào)試
(3)步進(jìn)電機系統(tǒng)的安裝及連線
(4)步進(jìn)電機系統(tǒng)的plc控制程序編寫
(5)步進(jìn)電機的位置控制編程
6.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機械手的自動控制
(4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
7.觸摸屏基本控制及設(shè)置 
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
8.可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
(2)機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
(6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
六、的配置:
序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 備注
1 實訓(xùn)桌 1200×800×840 mm 1張 桌臺采用的是20*80的鋁型材。
2 觸摸屏模塊 MCGS 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 1塊  
3 PLC模塊 三菱FX1N-40  24路輸入16路輸出 1塊 可選西門子、歐姆龍等其他plc
4 變頻器模塊 三菱變頻器FR-D720-0.4KW 1塊  
5 電源模塊 三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,單相電源插座2個; 1塊  
6 按鈕模塊 24 V/6 A、5V/2 A各一組;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只,按鈕黃、綠各1只,急停按鈕1只, 1套  
7 雙井式上料部件 單桿氣缸,磁性開關(guān),電磁閥,光電開關(guān)等; 1套  
8 加工單元部件 雙桿氣缸、磁性開關(guān),電磁閥,模擬沖頭等; 1套  
9 氣動機械手部件 雙桿氣缸、升降氣缸、氣手爪、磁性開關(guān)、雙控電磁換向閥、單控電磁閥等; 1套  
10 機械手運動部件 滾珠絲杠、導(dǎo)軌、步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅(qū)動等 1套  
11 皮帶輸送機部件 三相減速電機(380 V, 40r/min)1臺,平皮帶300×40×1.5 mm 1條; 1套  
12 物件分揀部件 單出桿氣缸、金屬傳感器、光傳感器、磁性開關(guān)、物件導(dǎo)槽、單控電磁換向閥等; 1套  
13 接線端子模塊 接線端子排 1塊  
14 物料 金屬4個,尼龍 6個 6個  
15 氣管 Φ4\Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺配有足量氣管 1套  
16 觸摸屏與計算機通信線 中人 1條  
17 觸摸屏與計算機、PLC通信線 SC-09 1條  
18 配套工具 內(nèi)六角扳手一套、螺絲刀+ -各一 1套  
19 產(chǎn)品配套光盤 中人 1套  
20 靜音空氣壓縮機 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) 1臺  
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