首先我們來(lái)介紹一下F381點(diǎn)動(dòng)控制指令，此指令使用起來(lái)很方便。我們只需指定相關(guān)的控制軸編號(hào)，然后指定旋轉(zhuǎn)方向即可。如下圖所示：

F381點(diǎn)動(dòng)控制指令
位置控制最重要的就是走位置，那么我們又該如何啟動(dòng)我們的位置控制表格呢？這時(shí)候我們需要使用F380位置控制指令了，這個(gè)指令單獨(dú)使用起來(lái)也很簡(jiǎn)單，只要我們指定相應(yīng)的軸號(hào)，相應(yīng)的數(shù)據(jù)表編號(hào)，和是否進(jìn)行脈沖輸出的指定即可。指令形式如下圖所示：

F381位置控制指令
如果是控制軸，那么回原點(diǎn)動(dòng)作是必不可少的。我相信小伙伴們?cè)谝郧暗幕卦c(diǎn)程序上一定會(huì)感到頭痛，因?yàn)槲覀冃枰紤]的很多，要做各種的判斷。而今天我們所要介紹的回原點(diǎn)，特別簡(jiǎn)單，僅僅只需要1條指令即可完成，不可不謂是方便快捷。這條指令只需要我們指定要回原點(diǎn)的軸號(hào)即可。其他數(shù)據(jù)我們可以現(xiàn)在數(shù)據(jù)表中設(shè)置好。其指令格式如下：

F381回原點(diǎn)指令
當(dāng)然了，我們除了能夠執(zhí)行事先設(shè)置好的表格外，我們?cè)趺丛诔绦蛑袑?duì)表格中的數(shù)據(jù)進(jìn)行更改呢？這就不得不提起F385指令了。他可以改變我們已經(jīng)在數(shù)據(jù)表中設(shè)置的數(shù)據(jù)，以達(dá)到我們想要的運(yùn)行效果。指令格式如下圖所示：

F385數(shù)據(jù)表改寫指令
對(duì)于F385指令，我想說(shuō)的是運(yùn)用此指令，根據(jù)我們的使用手冊(cè)上每個(gè)軸設(shè)定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的地址，我們都可以改寫其中的數(shù)據(jù)。如，我們?nèi)羰窍敫淖?軸點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的速度。我們需要將S1=H2,S2=DT100(DT100中為我們?cè)O(shè)定的速度值)，n=2，因?yàn)樗俣日加?個(gè)字，D=16，16為偏置地址，根據(jù)使用手冊(cè)可查詢。
最后一個(gè)就是軸信息的讀取指令了，這個(gè)指令的使用方法和F385基本一致。我們一般使用此指令用來(lái)讀取脈沖的當(dāng)前值。其指令格式如下：

F384數(shù)據(jù)表讀取指令
運(yùn)用此指令我們可以讀取我們想要了解的軸的信息。例如我們想要知道0軸的當(dāng)前脈沖數(shù)，我們需要將S1=H1，S2=2（根據(jù)使用手冊(cè)可以查出偏置地址），n=2（因?yàn)楫?dāng)前脈沖數(shù)占用兩個(gè)字），D=DT1000(DT1000是我們要保存的當(dāng)前脈沖值得起始地址)。
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