機電一體化綜合實訓考核設備
機電一體化綜合實訓考核設備,智能制造流水線實驗臺該設備技術涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化專業(yè)教學實習、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。 ...
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本文關鍵詞：機電一體化綜合實訓考核設備
ZRJQR-815Q機電一體化綜合實訓考核設備,智能制造流水線實驗臺
一、產品概述：
該套系統(tǒng)是基于《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對經濟社會發(fā)展重點領域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據國家相關職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標準，結合中國當前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競賽（World skills）相關標準及規(guī)程開發(fā)設計而成。該套系統(tǒng)由“工作站”(Working Station）形式綜合體現。
“工作站”可以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實習、工作中培養(yǎng)、訓練了機械裝調、電氣管路連接、程序設計、工業(yè)機器人應用、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服、步進驅動控制等機電專業(yè)技能，同時也體驗到職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。
該設備技術涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化專業(yè)教學實習、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。
二、產品結構：
每個獨立的單元由實訓桌、執(zhí)行機構及掛板構成。每套設備除配獨立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。
實訓桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調腳，萬向輪移動時用，可調腳固定時用。實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。
執(zhí)行機構：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。
掛板：斜裝于實訓桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執(zhí)行機構連接。
裝配桌：有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用優(yōu)質Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。
工具柜：用優(yōu)質Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側。
電腦桌：采用優(yōu)質Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬向輪。
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可布置到云服務器端，也可在本地環(huán)境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
E、同時為客戶提供本軟件的VR虛擬現實漫游版本方便用戶拓展為VR實驗，VR設備不需提供。
虛擬仿真軟件2：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數，由軟件自動計算參數，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
三產品特點：
1. 系統(tǒng)應用綜合性
系統(tǒng)包括了智能裝配生產系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動檢測機質量控制系統(tǒng)、生產過程數據采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)
2. 知識技能全面性
設備涉及工業(yè)機器人應用技術、PLC及特殊功能模塊技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調技術機電一體化知識性能。
3. 世界技能大賽標準與國家職業(yè)標準相結合：
設備是根據世界技能大賽機電一體化項目“WSC2013 TD04”和“WSC2013 IL04”文件的要求，將世界技能大賽技術標準與維修電工國家職業(yè)標準相結合。
4. 組合靈活性
l 設備按功能化分為5個單元 ，可靈活搭配；
l 模塊化的設計，可以模塊裝調，位置靈活調整，總裝連接迅速方便；
l 單元中自由組合模塊連接進行實訓；
四、產品配置與參數
1) 額定電壓：AC380V ±10%
2) 額定功率：3.3KW
3) 環(huán)境濕度：≤90%
4) 安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能
5) PLC: 匯川H2u-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624MR / H2U-2416MT
6) 伺服：驅動器MR-JE-10A / 電機 HG-KN13J-S100
7) 變頻器：FR-D720S-0.4K
8) 步進驅動器：YKD2305M 步進電機：YK42XQ47-02A
9) 機器人：IRB120-3/0.58有效負載3kg
10) 設備重量：330kg
11) 單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm
12) 設備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm
13) 工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm
五、ZRJQR-815Q機電一體化綜合實訓考核設備成套配置清單
序號
物 料 名 稱
規(guī) 格 型 號
單位
數量
備注
1
顆粒上料單元
ZRJQR-815Q-47
套
1
2
加蓋擰蓋單元
ZRJQR-815Q-26
套
1
3
檢測分揀單元
ZRJQR-815Q-27
套
1
4
6軸機器人單元
ZRJQR-815Q-65
套
1
ABB
5
成品入倉單元
ZRJQR-815Q-07
套
1
6
電源盒模塊
ZRJQR-815Q-09
套
1
7
電腦桌
ZRJQR-815Q-21
張
2
8
裝配桌
ZRJQR-815Q-33
張
2
11
產品配件包
ZRJQR-815Q-VII
套
1
1)
空氣壓縮機
TYW-1A 12L
臺
1
2)
設備使用說明書
ZRJQR-815Q-H2U-ABB.SM
本
1
3)
配套光盤(匯川/ABB機器人）
ZRJQR-815Q-H2U-ABB.GP
張
1
4)
學生凳組件
塑鋼凳面(藍）+鐵質凳
套
4
六設備配置功能說明
序號
配置名稱
型號
配置說明及功能描述
1
顆粒上料單元
ZRJQR-815Q-47
主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動元件原理等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢?br />
上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環(huán)選料將料筒內的物料推出，對顆粒物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式。
2
加蓋擰蓋單元
ZRJQR-815Q-26
主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設置、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢?br />
瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。
3
檢測分揀單元
ZRJQR-815Q-27
主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢?br />
擰蓋完成的瓶子經過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。
4
6軸機器人單元
ZRJQR-815Q-65
主要由掛板控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、三菱六軸機器人及控制器、實訓桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、步進驅動器系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢?br />
兩個升降臺模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫；
5
成品入倉單元
ZRJQR-815Q-07
主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢?br />
堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個精密絲桿機構，垂直機構為絲桿升降機構，均由精密伺服電機進行高精度控制。
6
電源盒模塊
ZRJQR-815Q-09
具有6個單元交流電源提供，其中有1路為3相5線電源，5路為單相3線電源；同時還具有漏電保護、過流保護等用電安全保護功能。
9
產品配件包
ZRJQR-815Q-VII
包含了PLC編程線、機器人USB下載線、觸摸屏USB下載線、485通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身、藍色/白色瓶蓋、藍色/白色物料塊、藍色/白色標簽、發(fā)貨光盤、設備使用說明書、安裝螺絲螺母等
七、 實訓項目
PLC部分
1. PLC編程軟件應用
2. PLC基本指令的應用
3. PLC功能指令的應用
4. PLC步進指令的應用
5. PLC控制傳輸帶啟停
6. PLC判斷多種物料屬性
7. PLC判斷物料放置位
8. PLC對傳輸帶運行的絕對定位控制
9. PLC對傳輸帶的混合定位控制
10. PLC對6軸機器人的基本動作控制
11. 利用脈沖指令對步進電機控制
12. PLC對6軸工業(yè)機器人自動控制
13. PLC對堆垛機模塊升降控制
14. PLC對倉庫出庫入庫自動控制
15. PLC對倉庫間倉位調配的控制
人機界面系統(tǒng)實訓
1. 軟件安裝
2. 窗口組態(tài)
3. 工程制作與下載
4. PLC寄存器連接
5. 簡單動畫組態(tài)
6. 報警組態(tài)
7. 數據存儲于PLC或HMI的用法
8. 觸摸屏監(jiān)控各工作單元設備
9. 觸摸屏對整體實訓流程監(jiān)控與管理
10. 通過觸摸屏對整套系統(tǒng)參數設置
11. 觸摸屏對系統(tǒng)報警代碼查詢與處理
12. 觸摸屏實現故障設置于診斷排除
變頻器系統(tǒng)實訓
1. 變頻器基本接線操作
2. 變頻器功能參數設置與操作
3. PU操作及外部操作
4. 多檔轉速的PLC控制
5. 電機正反轉運動控制
6. 速度定位系統(tǒng)實訓
7. 變頻器的外部運行、組合運行實訓
8. 多段速電機控制實訓
9. 瞬時停電啟動控制實訓
10. 面板參數復制實訓
11. 多位置定位參數調節(jié)
機器人系統(tǒng)實訓
1. 6軸機器人軟件操作
2. 6軸機器人程序編寫
3. 6軸機器人原點與復位
4. 6軸機器人點示教實訓
5. 6軸機器人與PLC I/O通訊實訓
6. 網絡IO監(jiān)控機器人工作狀態(tài)
7. 6軸機器人位置變量使用實訓
8. 6軸機器人抓手控制實訓
9. 6軸機器人位置運算實訓
步進電機應用實訓
1. 步進電機接線操作
2. 步進驅動器參數設置修改
3. 升降臺模塊升降定位實訓
4. 步進系統(tǒng)控制實訓
交流伺服系統(tǒng)實訓
1. 交流伺服系統(tǒng)基本接線操作
2. 放大器參數設置
3. 反饋與脈沖數觀察
4. 脈沖輸入控制正反轉
5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉
6. 故障代碼的熟悉與排除
傳感器部分實訓
1. 數字光纖傳感器對單一顏色分揀實訓
2. 光電傳感器實訓
3. 磁性開關實訓
4. 對射型與反射型傳感器的應用
網絡部分實訓
1. RS485網絡實訓
2. 觸摸屏通過PU控制變頻器實訓
3. PLC通過RS指令控制變頻器實訓
4. PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制
5. N：N網絡搭建與調整實訓
6. 現場總線網絡操作與設置
7. 現場總線網絡搭建入門
機械部分
1. 循環(huán)選料模塊的裝調
2. 顆粒上料模塊的裝調
3. 輸送帶模塊的裝調
4. 加蓋模塊的裝調
5. 擰蓋模塊的裝調
6. 檢測模塊的裝調
7. 升降臺A模塊的裝調
8. 升降臺B模塊的裝調
9. 堆垛機模塊的裝調
10. 成品倉庫模塊的裝調
系統(tǒng)調試
1. 掛板控制板安裝接線實訓任務
2. 單元模型接線與氣路連接調試工作
3. 工藝要求實訓
熱門實訓室設備：液壓實驗臺
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文章來源：mdnsolutions.com??? ?編輯：中人教儀廠??? ?時間：2019-11-22 12:17
