機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置落料單元是為生產(chǎn)線提供初始加工的原材料工件，工件通過下料機(jī)構(gòu)，按順序放置到生產(chǎn)線的托盤咨詢熱線13122891392 ...
中人教儀廠是專業(yè)生產(chǎn)機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置及配件的廠家,生產(chǎn)的機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置品質(zhì)過硬，中人品牌在國(guó)內(nèi)已經(jīng)擁有幾百所院?？蛻簟?/p>
ZRGJD-FM300機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 常見問題： 1、如果我要購(gòu)買機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？ 答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。 2、你們的機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？ 答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。 3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？ 答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
本文關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
編號(hào)
技術(shù)指標(biāo)名稱
環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)
1.
可組合生產(chǎn)線尺寸
不小于長(zhǎng)×寬×高=5200mm×3000mm×2200mm，但不能超出5%。
2.
總控單元
功能：總控單元要配置有西門子S7-300 315-2DP 、運(yùn)行與報(bào)警指示燈、控制開關(guān)組與組態(tài)軟件等，有西門子S7-300 315-2DP 作為PROFIBUS-DP總線的主站和對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的指揮系統(tǒng)，能夠完成對(duì)生產(chǎn)線工作過程的協(xié)調(diào)指揮，并通過PLC現(xiàn)場(chǎng)總線，使整個(gè)系統(tǒng)的資源得以充分利用。
配置清單：
1、 主控臺(tái)架
2、 西門子可編程控制器 CPU315-2DP
3、 西門子數(shù)字量輸入輸出模塊SM323
4、 操作按鈕、指示燈
5、 開關(guān)電源
6、 剩余電流斷路器
7、 觸摸屏
3.
模擬噴涂烘干
工作單元
功能：噴涂部分完成對(duì)加工件的模擬噴涂工作，將氣體通過特制的噴頭噴向工件；烘干部分完成對(duì)噴涂后的工件進(jìn)行烘干的任務(wù)。
組成：模擬噴涂烘干單元由噴涂機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY
2、西門子通訊模塊EM277
3、西門子模擬量輸入模塊 EM231
4、西門子模擬量輸出模塊 EM232
5、接線端子
6、電熱絲 300W
7、鉑電阻Pt100
8、智能顯示儀
9、固態(tài)繼電器
10、電磁閥組
11、噴嘴
12、電感
13、光電傳感器
機(jī)械部分：
1、噴涂、烘干箱
2、直流減速電機(jī)
3、同步輪
4、同步帶
5、高頻瓷
5、隔熱板
6、雙作用氣缸
4.
落料單元
功能：落料單元是為生產(chǎn)線提供初始加工的原材料工件，工件通過下料機(jī)構(gòu)，按順序放置到生產(chǎn)線的托盤上，輸送機(jī)構(gòu)再將托盤根據(jù)加工情況送入下一個(gè)加工單元。
組成：落料單元分別由落料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。落料機(jī)構(gòu)主要由間歇機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、同步傳送機(jī)構(gòu)組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)、同步輪、同步帶組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY
2、西門子通訊模塊EM277
3、接線端子
4、電感傳感器
5、光電傳感器
6、直流繼電器
機(jī)械部分：
1、直流減速電機(jī)
2、同步輪
3、同步帶
4、落料倉(cāng)
5.
加蓋單元
功能：加蓋單元是在工件上方，安裝一個(gè)蓋子。組成一個(gè)半成品工件，并運(yùn)輸?shù)较乱粏卧M(jìn)行下一個(gè)加工流程。加蓋主要是利用直流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿帶動(dòng)固定半徑的搖臂，利用搖臂上的吸盤將蓋子吸合起來，并通過搖臂運(yùn)行至輸送帶工件位置進(jìn)行加蓋動(dòng)作。
組成：加蓋單元分別由加蓋機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。加蓋機(jī)構(gòu)是由直流減速電機(jī)帶的動(dòng)蝸輪蝸桿、搖臂、吸盤以及蓋子供料臺(tái)組成。輸送機(jī)構(gòu)是由直流減速電機(jī)、同步輪、同步帶組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY
2、西門子通訊模塊EM277
3、接線端子
4、電感傳感器
5、光電傳感器
6、直流繼電器
機(jī)械部分：
1、直流減速電機(jī)
2、蝸輪蝸桿
3、同步輪
4、同步帶
5、物料槽
6.
模擬三軸鉆床
加工單元
功能：該單元能夠模擬在工件上進(jìn)行鉆孔加工流程，以配合完成后續(xù)工序中的頂銷動(dòng)作。將需要進(jìn)行鉆孔的工件，搬運(yùn)到鉆床加工單元，鉆床加工單元利用十字滑臺(tái) 將工件定位至加工位置。利用調(diào)速電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)并進(jìn)行鉆孔加工處理。
組成：鉆床加工單元由X、Y軸十字滑臺(tái)以及Z軸加工機(jī)構(gòu)組成。X、Y軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿和夾具平臺(tái)組成；Z軸是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿以及裝有交流調(diào)速電機(jī)組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC
2、西門子定位模塊 EM253
3、西門子通訊模塊EM277
4、接線端子
5、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
6、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
7、槽型傳感器
8、交流調(diào)速電機(jī)
9、光電傳感器
機(jī)械部分：
1、加工平臺(tái)
2、滾珠絲桿
3、工業(yè)導(dǎo)軌
4、聯(lián)軸器
7.
模擬三軸銑床
加工單元
功能：該單元能夠模擬在工件上方進(jìn)行銑方形加工的程序，以配合完成后續(xù)工序中的加蓋動(dòng)作。它的工作流程是將鉆孔加工完成的工件搬運(yùn)到銑床的加工平臺(tái)上，夾緊工件之后，X、Y軸十字滑臺(tái)將工件運(yùn)送至加工位置，Z軸下降，主軸高速電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行銑方形加工工序。
組成：銑床加工單元由X、Y軸十字滑臺(tái)以及Z軸加工機(jī)構(gòu)組成。X、Y軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿和夾具平臺(tái)組成；Z軸是由伺服電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿以及裝有高速電機(jī)的電主軸組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器S7-200系列CPU
2、西門子200系列定位模塊
3、接線端子
4、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
5、槽型傳感器
6、高速電機(jī)
7、光電傳感器
機(jī)械部分：
1、加工平臺(tái)
2、滾珠絲桿
3、工業(yè)導(dǎo)軌
4、聯(lián)軸器
8.
搬運(yùn)單元
功能：該單元是將需要加工的工件從輸送單元上搬運(yùn)到鉆床加工單元以及銑床加工單元。它的工作流程是：當(dāng)有需要加工的工件在輸送單元上，機(jī)械手到抓取位置夾取工件放置到鉆床加工平臺(tái)上，鉆床加工完成后機(jī)械手夾取工件，放置到銑床加工平臺(tái)，所有加工結(jié)束之后，將加工完成工件放置回輸送單元上，并進(jìn)行下一道工序。
組成：搬運(yùn)單元由六自由度工業(yè)和直線定位機(jī)構(gòu)組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC
2、六自由度工業(yè)機(jī)器人（可搬運(yùn)重量4kg,臂長(zhǎng)649mm，精度±0.02）
3、自主設(shè)計(jì)接線端子
4、光電傳感器
機(jī)械部分：
1、機(jī)器人手爪
2、 工業(yè)導(dǎo)軌
9.
視覺檢測(cè)單元
功能：視覺檢測(cè)單元包含出庫(kù)原材料檢測(cè)以及成品入庫(kù)檢測(cè)。出庫(kù)原材料檢測(cè)對(duì)工件的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出是否符合模擬加工的規(guī)格，檢測(cè)合格進(jìn)行正常流程，不合格工件分揀到廢品槽。
成品入庫(kù)檢測(cè)主要對(duì)工件或者蓋子的顏色進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過檢測(cè)之后給主控單元信號(hào)，傳送至倉(cāng)庫(kù)單元，進(jìn)行相應(yīng)入庫(kù)處理。
組成：視覺單元主要由檢測(cè)平臺(tái)、視覺控制器系統(tǒng)組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY
2、西門子通訊模塊EM277
3、接線端子
4、工業(yè)視覺系統(tǒng)
5、光電傳感器
機(jī)械部分：
1、檢測(cè)平臺(tái)
2、視覺支架
3、 顯示器支架
10.
頂銷單元機(jī)構(gòu)
功能：該單元用槽輪機(jī)構(gòu)將銷釘安裝到工件中，將蓋固定到工件上，使工件與蓋連為一體。使整個(gè)工件成為一個(gè)穩(wěn)定的工業(yè)產(chǎn)品。它的流程是：槽輪機(jī)構(gòu)上裝有銷釘，通過直流電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤確定每個(gè)銷釘?shù)奈恢?，到位之后利用氣缸將銷釘頂入工件中。
組成：頂銷機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。頂銷機(jī)構(gòu)是由槽輪機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)以及同步輪等組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY
2、西門子通訊模塊EM277
3、接線端子
4、電磁閥組
5、電感傳感器
6、光纖傳感器
7、直流繼電器
機(jī)械部分：
1、直流減速電機(jī)
2、雙作用氣缸
3、同步輪
4、 同步帶
11.
分揀單元
功能：該單元通過柱式坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)械手將成品和廢品從生產(chǎn)線上分揀出來，并將廢品份兼職廢料槽。將成品放回輸送線并運(yùn)輸至下一單元。
組成：分揀單元由分揀機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)組成。分揀架構(gòu)由升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣爪、滑動(dòng)氣缸以及廢料槽組成。輸送機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)以及同步輪等組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY
2、西門子通訊模塊EM277
3、接線端子
4、閥島
5、電感傳感器
6、接近開關(guān)
機(jī)械部分：
1、直流減速電機(jī)
2、同步輪
3、同步帶
4、旋轉(zhuǎn)手爪
5、滑動(dòng)氣缸
6、雙作用氣缸
4、 升降氣缸
12.
提升與倉(cāng)儲(chǔ)單元
功能：該單元是將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測(cè)站送來的分類信息，分類到高架倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。它的工作流程是通過提升機(jī)構(gòu)將成品工件分送到相應(yīng)的倉(cāng)位，到位之后啟動(dòng)提升上和相應(yīng)倉(cāng)位的的輸送電機(jī)將成品工件運(yùn)送至相應(yīng)倉(cāng)位的末端，直至滿倉(cāng)為止。
組成：提升與倉(cāng)儲(chǔ)單元由提升機(jī)構(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)組成。提升機(jī)構(gòu)由直線輸送裝置、活動(dòng)提升支架、縱向移動(dòng)裝置、靜止滑道組成。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)由鋁型材框架組成。
配置清單：
電氣部分：
1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC
2、西門子通訊模塊EM277
3、接線端子
4、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
6、微動(dòng)開關(guān)
7、光電傳感器
機(jī)械部分：
1、直流減速電機(jī)
2、滾珠絲桿
3、鏈條
4、聯(lián)軸器
5、直線輸送裝置
6、活動(dòng)提升支架
7、縱向移動(dòng)裝置
8、靜止滑道
8、 2*4高架疊層倉(cāng)庫(kù)
13.
輔助單元
功能：該單元與其他工作單元配套組成一條完整柔性生產(chǎn)線；主要包含直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元。直線輸送單元由拖帶輪、張緊輪組成，由直流減速電機(jī)帶動(dòng)同步輪，并帶動(dòng)同軸向的圓皮帶進(jìn)行傳動(dòng)。轉(zhuǎn)角單元?jiǎng)t是在直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元外圍同時(shí)安裝一個(gè)圓皮帶輪，用圓皮帶將直線輸送單元和轉(zhuǎn)角單元的運(yùn)行速度和方向同步起來。
14.
配套自動(dòng)化軟件
機(jī)器人仿真運(yùn)行軟件、PLC編程軟件，上位機(jī)軟件等。
15.
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求
1、可編程控制器高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)；
2、多種傳感器組合的綜合應(yīng)用；
3、氣動(dòng)技術(shù)的綜合應(yīng)用；
4、溫度顯示儀表應(yīng)用；
5、單個(gè)工作站實(shí)訓(xùn)；
6、多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作；
7、機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用；
8、工業(yè)總線控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)；
9、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)；
10、溫度的PID控制；
11、伺服電機(jī)應(yīng)用；
12、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)。
16.
教師機(jī)總控平臺(tái)電腦配置
顯示器： 19.5英寸液晶顯示器
臺(tái)式電腦一臺(tái)（客戶端用）
臺(tái)式電腦:CPUI3或以上處理器， 4G內(nèi)存， 1T硬盤 1G獨(dú)顯 DVD 百兆網(wǎng)卡
17.
接口要求
1、本地單元：由PLC和拓展模塊組成，通過PLC自帶的拓展模塊接口進(jìn)行連接。
2、遠(yuǎn)程模塊：由主站PLC與從站PLC組成的網(wǎng)絡(luò)接口是通過EM277西門子Profibus-DP通訊模塊將從站連接至主站CPU單元。
18.
其他配置要求
總線：
PROFIBUS電纜
西門子PROFIBUS總線接頭（DP頭）
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文章來源：mdnsolutions.com??? ?編輯：中人教儀廠??? ?時(shí)間：2021-08-10 16:39
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