一、主要技術(shù)功能數(shù)值
1. 被測部分
（1）直齒圓柱齒輪減慢速度器：減慢速度比 1：5；齒數(shù)z1=19  z2=95；
法向模數(shù)mn＝1.5；中心距a＝85.5ｍｍ。
（2）擺線針輪減慢速度器：減慢速度比1：9。
（3）蝸輪減慢速度器：減慢速度比 1：10，蝸桿頭數(shù)z1=1；　中心距a=50ｍｍ；
（4）同步帶傳動(dòng)：帶輪齒數(shù)z1=18  z2=25 ； 節(jié)距LP=9.525； L型同步帶 3×14×80，3×14×95。
（5）V帶傳動(dòng)：  帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=70mm  d2=115mm  0型帶Ld=900mm；
帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=76mm  d2=145mm  0型帶Ld=900mm；
帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=70mm  d2=88mm   0型帶Ld=630mm。
( 6 ) 鏈傳動(dòng)：   鏈輪 z1=17  z2=25   滾子鏈 08A－1×72  GB/T6069-2002
滾子鏈 08A－1×52  GB/T6009-2002
滾子鏈 08A－1×66  GB/T6009-2002
2.動(dòng)力部分
（1）三相感應(yīng)變頻電機(jī)：規(guī)格限定功率（W）不小于0.55KW；同步轉(zhuǎn)動(dòng)速度1500r/min；寫入電壓（V）380V。
（2）變頻器：寫入規(guī)格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ；輸出規(guī)格 AC 0～380V 1.7KVA 4.5A；
變頻界限 1～200 HZ。帶故障檢驗(yàn)測試，出現(xiàn)故障時(shí)提醒故障代碼，便利及時(shí)排除和處置整理。
3.載入部分
FCZ－5型磁粉限制動(dòng)作(載入)器：規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩50N.m，激磁電流（A）0～2A，允許滑差功率（W）1.1KW，
4.測控部分
（1）TQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器： 規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩 10N.m，頻率響應(yīng)100μs轉(zhuǎn)動(dòng)速度界限 0～6000r/min；
（2）TQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器： 規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩 50N.m，頻率響應(yīng)100μs轉(zhuǎn)動(dòng)速度界限 0～6000r/min；
（3）測控系統(tǒng)，將實(shí)驗(yàn)臺(tái)各傳感器數(shù)值就地實(shí)時(shí)收集和解析處置整理，并能在7英寸真彩液晶屏上顯露各功能數(shù)值就地實(shí)時(shí)彎曲線便利查看解析實(shí)驗(yàn)過程及特征，同時(shí)用戶可經(jīng)過交互按鈕，設(shè)定各項(xiàng)功能數(shù)值，及手動(dòng)、自動(dòng)收集關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)值，并自動(dòng)存檔在內(nèi)部數(shù)值清單內(nèi)，可隨時(shí)查看數(shù)值清單。
可脫離電腦完整完成數(shù)值收集處置整理解析，數(shù)值存檔等功能，同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)與PC聯(lián)機(jī)時(shí)，各項(xiàng)功能數(shù)值可又經(jīng)過PC端測量試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)定，同時(shí)數(shù)值就地實(shí)時(shí)傳輸?shù)絇C端，配套的測量試驗(yàn)系統(tǒng)可將數(shù)值做進(jìn)一步解析處置整理。用戶經(jīng)過PC端測量試驗(yàn)系統(tǒng)，可就地實(shí)時(shí)檢驗(yàn)測試各項(xiàng)數(shù)值，同時(shí)能調(diào)動(dòng)載入大小及轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制。系統(tǒng)帶WiFi模型塊，可以聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制啟停以及后臺(tái)抓取數(shù)值完成遠(yuǎn)程控制。
（4）工控系統(tǒng)：I5/16G內(nèi)部存儲(chǔ)/512G SSD /無光驅(qū)/同傳/W10h/3年保修/22寸液晶標(biāo)準(zhǔn)鍵鼠，配套工控機(jī)擺放桌，內(nèi)置工控系統(tǒng)。
（5）控制擬真系統(tǒng)要求：1經(jīng)典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)；經(jīng)典型二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)；3平穩(wěn)性解析；4穩(wěn)態(tài)誤差解析；5串聯(lián)校正；6模仿PI控制；7采樣系統(tǒng)解析；8系統(tǒng)頻率特性解析；9DA&AD變換；10采樣與保持；11數(shù)字PID控制；12最小拍控制；13大林算法控制實(shí)驗(yàn)；14極點(diǎn)配備全狀態(tài)反饋控制；
15狀態(tài)反饋與狀態(tài)查看器設(shè)計(jì)；16線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)。
5.基礎(chǔ)部分。
（1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鋼架框式構(gòu)造；冷軋鐵板均經(jīng)噴塑處置整理；裝配平臺(tái)應(yīng)用鑄鐵件，厚度60mm，達(dá)2級(jí)平操作面板精確度要求；
（2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)外觀尺寸不小于 1250×800×1200 mm；

常見問題：

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