高端伺服運動控制實訓(xùn)裝置,運動控制實訓(xùn)設(shè)備
時間：2024-10-31 20:19:02 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 
高端伺服動作控制實驗裝置
一、 設(shè)備基礎(chǔ)簡介
高端伺服動作控制實驗裝置是按照人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)多加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實驗教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四、三、二級開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、 研發(fā)背景
1. 該裝置是按照人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)多加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實驗教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處置整理器要求不斷提升，教學(xué)需要與時俱進設(shè)備要不斷升級，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時適用需要實驗室建造設(shè)計重復(fù)會導(dǎo)致浪費資金和實驗室空間。
3. 一個設(shè)備需要多種加工工序技藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯縱復(fù)雜，一個主機不能完成全部作業(yè)，需要多個站點實行相互協(xié)作完成。
4. 不一樣層次的考核需要不一樣設(shè)備，不能有機的實行集合，有些實驗完成后無法實行考量查驗學(xué)生的接受程度。
三、 裝置特色
1. 實驗建造設(shè)計理念為一次性建造設(shè)計，本設(shè)備應(yīng)用通用型寬展口，全部主機的I/O口全部可經(jīng)過拓展口引出，可以用來插接式實訓(xùn)，也可實行線接式實操實訓(xùn)；還設(shè)定有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不一樣層次的學(xué)生實行考核。
2. 在主機選型方面由S7-1200系列plc再到大型S7-1500系列PLC，主機可以經(jīng)過并口連接到實驗區(qū)實行實驗，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡到繁的學(xué)習(xí)掌控把握理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)掌控把握起來更加得心應(yīng)手。
3. 應(yīng)用模型塊結(jié)合式構(gòu)造，含開關(guān)量、模仿量、變頻調(diào)節(jié)速度、觸摸屏、通信模型塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，完成擬真化、信息化實驗教學(xué)。
4. 項目實驗?zāi)Ｐ蛪K：運用目前經(jīng)經(jīng)典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)經(jīng)典型案例的模仿對象、實物模型中的邏輯、模仿、過程、動作等的控制。
5. 擬真實驗教學(xué)：經(jīng)過虛擬環(huán)境就地實時顯露PLC運行狀態(tài)，模仿工業(yè)現(xiàn)場控制，可以實行編程實訓(xùn)、程序語言編寫測量試驗等功能。
6. 模型塊化互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)：互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)造主要采用西門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP包括，按照工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程組建了一個工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，組網(wǎng)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層組網(wǎng)通訊。
四、 技術(shù)功能
1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外觀尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護：設(shè)定有漏電壓（V）、漏電流（A）保護裝置，安全符合國家標準
五、 基礎(chǔ)配備及功能
實驗裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、變頻調(diào)節(jié)速度單元、小車動作控制單元、、實驗結(jié)合套件、電工基礎(chǔ)實驗單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流ACAC電機等構(gòu)成。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要采用主機1511T，帶顯露屏的 T-CPU；作業(yè)存儲器可存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數(shù)值；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護機制，工序技藝功能：拓展動作控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，功能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)值訪問，等時同步模式，路由功能；運行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要采用主機1215C和信號轉(zhuǎn)接板構(gòu)成。
主機1215C,125 KB 作業(yè)存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；信號板拓展板載 I/O；多達 3 個用來串行通信的通信模型塊；多達 8 個用來 I/O 拓展的信號模型塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用來編程、HMI 和 PLC 間數(shù)值通信
3. 觸摸屏單元
觸摸屏單元應(yīng)用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用來1500主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯露各單元的運行狀態(tài)。
4. 以太網(wǎng)交換機
以太網(wǎng)交換機應(yīng)用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 連接口；用來組建小型星形和總線形拓撲構(gòu)造；自帶LED診斷顯露，供電電源DC 24V 。
5. 變頻調(diào)節(jié)速度單元
變頻調(diào)節(jié)速度單元應(yīng)用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相380V供電，輸出功率（W）0.55KW。包括RS-485通訊連接口，提供BOP實操操作面板；設(shè)定有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流（A）控制、直線DC轉(zhuǎn)矩控制；包括12路數(shù)字量寫入，8路模仿量寫入；具備過電壓（V）、欠電壓（V）保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
6. 小車動作控制單元
主要采用動作小車（步進電機）、同步帶輪傳動機構(gòu)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等構(gòu)成，經(jīng)過傳感檢驗測試、PLC編程，完成動作距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化對比行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能完成小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量（kg）輕。
7. 實驗結(jié)合套件
實驗結(jié)合套件主要采用電源箱式掛式模塊件虛實集合箱式掛式模塊件，箱式掛式模塊件區(qū)域應(yīng)用開放式構(gòu)造可按照需求多加不一樣箱式掛式模塊件。
電源箱式掛式模塊件提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實驗箱式掛式模塊件和電機實驗單元提供動力源；設(shè)定有啟動停止按鈕，各相電源作業(yè)指示，設(shè)定有過流、過壓、短路等保護。
8. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要采用伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動構(gòu)成。
伺服驅(qū)動1用來控制Y軸絲桿，應(yīng)用交流ACAC伺服驅(qū)動，作業(yè)電壓（V）AC220V，輸出功率（W）200W。應(yīng)用數(shù)字信號處置整理器（DSP）作為控制核心，智能功率（W）模型塊（IPM） 內(nèi)部包括了驅(qū)動電子回路,同時設(shè)定有過電壓（V）、過電流（A）、過熱、欠壓等故障檢驗測試保護電子回路，設(shè)定有較強的溫度（℃）、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方法對伺服馬達實行控制。
伺服驅(qū)動2用來控制X軸絲桿，應(yīng)用交流ACAC伺服驅(qū)動，作業(yè)電壓（V）DC24V，輸出功率（W）200W；內(nèi)部包括控制電子回路和功率（W）電子回路，設(shè)定有自檢線圈和短路保護等功能。
9. 電工基礎(chǔ)實驗單元
電工基礎(chǔ)實驗單元主要采用交流ACAC接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等構(gòu)成，用來電機正反轉(zhuǎn)、星三角變換、啟停自鎖等實驗。
10. 三相交流ACAC電機
交流ACAC規(guī)格限定電壓（V）380V/△接法，轉(zhuǎn)動速度1400轉(zhuǎn)/min，功率（W）40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
六、實驗項目
PLC動作控制應(yīng)用實驗
1. 直線動作位置檢驗測試、定位控制
2. 步進電機定位控制
3. 步進電機的速度控制
4. 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
5. 伺服電機定位控制
6. 伺服電機的速度控制
7. 伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
8. 伺服電機和步進電機的綜合控制
9. 直線插補控制
10. 圓弧插補控制
11. 兩臺伺服電機同步控制
12. 伺服電機跟蹤控制
經(jīng)經(jīng)典型電機控制實操實驗
13. 三相鼠籠式異步電機點動和自鎖PLC控制
14. 三相鼠籠式異步電機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制
15. 三相鼠籠式異步電機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制
16. 三相鼠籠式異步電機Y/△變換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實驗
17. 變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實操
18. 外部端子點動控制
19. 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
20. 多段速度選用變頻調(diào)節(jié)速度
21. 變頻器無級調(diào)節(jié)速度
22. 外部模仿量方法的變頻調(diào)節(jié)速度控制
23. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
24. 基于PLC模仿量方法變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)節(jié)速度控制
25. 基于PLC通信方法的變頻開環(huán)調(diào)節(jié)速度
26. 基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程練習(xí)
27. 基于觸摸屏控制方法的數(shù)碼顯露控制
組網(wǎng)通訊綜合實驗
28. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
29. PLC主機之間PROFINET通訊實驗
30. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實驗
七、主要配備表單
|
序號 |
品名 |
規(guī)格（mm） |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
1511T CPU |
6ES7511-1TK01-0AB0 |
1 |
個 |
|
2 |
裝配導(dǎo)軌 S7-1500，160 mm |
6ES7590-1AB60-0AA0 |
1 |
個 |
|
3 |
1215 CPU |
6ES7215-1AG40-0XB0 |
1 |
個 |
|
4 |
V90 Profinet通訊 |
200W，一相220V |
2 |
個 |
|
5 |
CU250S-2 |
6SL3244-0BB12-1FA0 |
1 |
個 |
|
6 |
PM240-2 |
6SL3210-1KE12-3UF2 |
1 |
個 |
|
7 |
帶基礎(chǔ)定位的卡 |
6SL3054-4AG00-2AA0-ZE01 |
1 |
個 |
|
8 |
BOP-2 |
6SL3255-0AA00-4CA1 |
1 |
個 |
|
9 |
MMC卡 4M |
6ES7954-8LC03-0AA0 |
1 |
個 |
|
10 |
步進電機 |
|
1 |
個 |
|
11 |
傳感器 |
光電、磁性、速度傳感器 |
1 |
套 |
常見問題：
1、如果我要購買高端伺服運動控制實訓(xùn)裝置,運動控制實訓(xùn)設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的高端伺服運動控制實訓(xùn)裝置,運動控制實訓(xùn)設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開高端伺服運動控制實訓(xùn)裝置,運動控制實訓(xùn)設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的高端伺服運動控制實訓(xùn)裝置,運動控制實訓(xùn)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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